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【原创】越疆科技赞助2019高工机器人年会:引领机器人安全协作新趋势
| 协作机器人| 越疆科技 文章来源自:高工机器人网
2019-11-07 14:47:23 阅读:3025
摘要2019年12月11-13日,由高工机器人举办的“利元亨•2019高工机器人年会”将在深圳机场凯悦酒店举行,本次大会以“生态互联•逆势突围”为主题,作为本次大会的赞助商,越疆科技CEO刘培超将在会议上分享市场对于协作安全的新需求,以及如何通过技术创新提高协作机器人的准确性、灵活性、安全性。

【文/潘敏瑶】自2015年以来,中国协作机器人市场进入发展快车道,规模年均增速在50%以上,大大高于传统工业机器人行业的增速。

协作机器人企业数量增长迅速,新进企业逐年增加,2018-2019年,新进协作机器人厂商超过40家,其中中国市场已成为最重要的市场,新进协作机器人厂商超过30家。

越疆科技作为智能交互协作机器人的先行者,持续关注市场对于协作安全的新需求,尝试通过技术创新提高协作机器人的准确性、灵活性、安全性。

结合电子皮肤以及AI轨迹复现技术,越疆科技面向国内市场推出新一代无编程自学习全感知协作机器人DOBOT CR6-5。

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DOBOT CR6-5被称为真正意义上具有学习能力的协作型机器人。

在技能操作生成方面,越疆协作机器人通过轨迹自学习将以前难以用数据表述的工艺经验通过运行轨迹数据化,完成如喷涂、缝纫、调酒、厨艺制作的技能生成

在环境感知无序操作方面,协作机器人依托深度学习目标检测完成无模型位姿估计,结合路径生成和时间最优算法, 机械臂高效自主完成规划和抓取操作。

多重主动安全防护系统

DOBOT CR6-5作为具有力反馈与电子皮肤感知的多重主动防护协作机器人,在保留接触力觉感知功能的同时,增加了非接触电子皮肤,以新一代柔性安全协作与环境适应能力突破人-机-环交互下的作业安全度。

传统协作机器人采用接触式碰撞检测,在碰到人之后机械臂才能感应到并停下,存在碰撞冲击和造成二次伤害的可能。对此,越疆的CR6-5通过全新智能交互方式集成三维视觉、空间智能避障、力感知等感知能力,实现预碰撞主动避障和接触主动柔顺控制。

DOBOT CR6-5按照规划轨迹进行运动,在感知范围内检测到规划路径上有人员或物品进入,在保障安全的前提下机器人自行规划新路径采取避障动作,在及时有效保障现场人员及设备的安全的同时保持系统运行的持续性,有效提升在各种应用环境下的运转效率。

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随着协作机器人在工业、商业及消费领域应用的不断深入,协作机器人原有的被动式安全策略已经无法满足应用过程中人机交互高频度及复杂性的需求。多样化的应用场景对于协作机器人安全性提出更高的要求,后续也势必像自动驾驶技术一样按照主动性安全以及系统性安全方向发展。

全感知智能控制系统

DOBOT CR6-5作为新一代的无编程自学习全感知协作机器人,AI智能是其一大特色,依托深度学习和3D视觉等前沿技术,无需物体三维模型即可实现对混杂场景中目标的识别和定位。

融合语音 + 3D视觉+ 智能空间避障+无传感器力触的全感知智能控制系统,用户通过深度神经网络图像训练并结合智能语音引擎人机交互,对机器人下达指令,即可完成复杂环境下的目标物体的智能抓取。

传统3D视觉通过分割配准已知模型,只能分拣特定的目标,环境适应能力差。越疆依托AI为3D视觉赋能学习能力,对已知模型自动配准,对未知模型自动分类、分割,准确提取目标物体位姿,结合先进的路径生成和时间最优算法, 机械臂高效自主完成规划和抓取操作,可广泛应用于零件识别、码垛等工业应用。

无编程轨迹示教

有别于传统工业机器人示教器编程和专业性的机器人操作经验要求,以及协作机器人单纯的点位拖动示教,越疆协作机器人本体集成专用交互面板,通过拖动轨迹记录或者3D视觉记录目标轨迹,自主学习目标轨迹变化,采用高阶位姿样条曲线去拟合优化目标轨迹,在保证拟合精度的情况下生成曲率连续的平滑轨迹,完成机械臂高保真还原目标轨迹路径,轨迹还原过程中可随时添加末端动作,无需编程即可匹配控制市场上的各类夹爪工具等。

直观、简单的操作即可实现高精准度的示教,大幅减少传统的培训时间,降低用户使用的心理门槛,加快市场的推进。

力控自适应调整

DOBOT CR6-5协作机器人内置力控自适应调整模块,安装上力控感知设备后,可以实现装配过程中所需要的力控探索、主动柔顺以及柔性装配的功能。

越疆推出的力控自适应调整模块的优势在于位置误差容忍度高,根据力自适应补偿来自于示教定位和工件本身的误差,可以确保机器人的有效完成能力。

同时,简单易用,内置用户友好的力感知设备标定功能引导界面,兼容多种品牌的六维力传感器和设备;能实现多样的力感知应用,具备模块化功能,适应不同类型的插入和组装任务。

越疆科技CEO刘培超看来,未来的智能机器人需具有感知能力,能在复杂的环境里面精确地感知环境特征;具备共融作业技术,能建立人机和谐共存的行为方式和安全机制;具有交互能力,能实现机器人之间、机器人与人之间的自然交互;另外,智能机器人还将具备任务与决策技能,能够完成复杂任务和智能决策。在机器人向协作机器人的发展过程中,重点在于安全技术升级。

基于此,协作机器人也将走出工厂,在更广阔的消费、医疗、养老等领域发挥重要作用,在更广的维度上影响着我们每一个人的生产和生活。

2019年12月11-13日,由高工机器人举办的“利元亨•2019高工机器人年会”将在深圳机场凯悦酒店举行,本次大会以“生态互联•逆势突围”为主题,作为本次大会的赞助商,越疆科技CEO刘培超将在会议上分享市场对于协作安全的新需求,以及如何通过技术创新提高协作机器人的准确性、灵活性、安全性。


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