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【原创】众为兴:以技制胜 新一代驱控一体改写SCARA
众为兴 | 3C| 机器人 文章来源自:高工机器人网
2019-12-05 09:02:53 阅读:5159
摘要2018年,3C行业特别是手机行业整体需求的下滑以及贸易战的影响叠加,导致机器人需求减少,面对这一情况,众为兴在2019年进行了两大战略性调整:对内开拓新的行业应用并完善了销售体系;对外开辟海外战场。

  【文/廖文清】2018年,3C行业特别是手机行业整体需求的下滑以及贸易战的影响叠加,导致机器人需求减少,面对这一情况,众为兴在2019年进行了两大战略性调整:对内开拓新的行业应用并完善了销售体系;对外开辟海外战场。

  “到2019年年底,众为兴机器人的出货量有望与去年持平。同时,我们加大了印度和东南亚市场的开拓。”众为兴市场总监王亮表示,在海外市场拓展上,众为兴无疑已经迈出了坚实的一步。

  在新的应用领域的开拓上,为应对3C领域机器人需求下滑的情况,众为兴转而聚焦其他行业,比如新能源、食品饮料、电气产品、纺织行业、医药设备等。而众为兴今年的最大调整来自于销售体系的完善。据悉,众为兴已经建立起规范的产品代理制度,将自身和代理商的利益捆绑在一起,更有利于开拓市场。

  从产品和技术来看,依托不断迭代的驱控一体技术,众为兴推出了新一代驱控一体控制器QC410和以此为配置的GR系列SCARA,目前市场反映良好;此外,在螺丝机领域,众为兴也实现了再进阶:新品三轴SCARA锁螺丝机PTR5512一经推出就有不少客户在接洽订购。

驱控一体2.0时代下的变革

  从质疑到接受再到推崇,到现在驱控一体2.0时代正全面开启,产品的集成度更高。

  驱控一体未来发展方向就是将目前分散的机器人主要部件、传感器和软件逐渐整合成一体,减小机器人安装部署成本,降低机器人使用难度,让机器人成为人人能用、更加好用的自动化设备。

  与单独集成相比,视觉、力觉和驱控一体集成式方案可以减少现场布线,视觉和力觉与控制器的数据交互可以使用速度更高的内部总线,从而实现更快的数据处理速度和更高采样频率的闭环控制,进一步提高视觉和力觉的控制精度。其难点主要在于,加大了驱控一体控制器的硬件复杂程度,增加硬件开发难度和开发成本;适配不同供应商的视觉设备和力觉传感器占用较大的开发工作量。

  在王亮看来,驱控一体2.0意味着产品在集成度、性能上有质的提升,而众为兴在今年推出的QC410控制器,正是驱控一体2.0时代下的产物:QC410体积较上一代减小27%,重量减少43%,而综合运算性能则提高了5倍,支持EtherCAT总线扩展和PC上位机控制。

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众为兴驱控一体新品QC410

  在硬件上,QC410采用急停双回路设计,急停更可靠,更安全;抗干扰能力更强,静电接触放电通过能力,静电空气放电通过能力、电快速脉冲群通过能力均远高于国家标准要求;主控芯片更强劲;新增支持免示教器PC控制,使用更方便。

  在软件方面,QC410预估伺服驱动层状态变化,制定最契合的运动规划做到“快慢自如”,更能实时调整伺服增益,实现“伺服响应更快,跟随性更好,稳停时间更短”。而全新人机界面AR Studio,操作更便利,交互体验好。新增Windows系统运行;新增运动指令联想、单步调试、语法检查等辅助功能;新增离线仿真,脱离硬件也能模拟本体真实运动,免费供用户下载使用。

  基于新一代驱控一体控制器,众为兴还推出了GR系列SCARA机器人。测试显示,较上代,同样点位及电流峰值,节拍、稳停时间皆显著缩短,机器人运行过程中,电流毛刺也明显减少,这意味着机器人的使用寿命将有效延长。

  据悉,GR系列在SCARA机器人各类生产应用场景中,良率更高,效率更快。

  此外,GR系列SCARA机器人结构及算法融入运动学设计理念,标准循环时间提升10%以上,运行轨迹更平稳、精度高、噪声小,具备多轴直线插补,3D空间圆弧插补,连续运动轨迹速度自适应功能、样条曲线教导,振动抑制等先进功能。

智能锁螺丝机再进阶

  一颗螺丝的锁附从认冒、认牙、预锁附、锁附、预到位到扭力保持,每一步都需要精准地控制扭矩和角度,出现不良要有自动判断修正的方法,比起SCARA搬运,智能化程度要求更高。此外,3C电子、家电、玩具、塑料五金等产品薄型化、定制化及小批量多品种的生产方式,螺丝锁附除了智能化之外,柔性化要求更难实现。

  2019年,众为兴基于多年的机器人控制技术积累,深研客户现场工艺需求,从智能化和柔性化两个方面入手,在一体式SCARA锁螺丝机基础上推出了三轴SCARA机器人锁螺丝机PTR5512,该锁螺丝机继承众为兴领先的锁附性能和技术优势,重复定位精度达到正负0.015mm,良率99%以上,可达到10000小时无故障。

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众为兴智能三轴机器人螺丝机PTR5512

  众为兴智能三轴机器人螺丝机体现了通用型强、性价比优势,可选择安装模块化伺服锁附机构,实现单/多工位同时锁附,效率翻倍,也支持外接并兼容主流普通、智能电批,同时独家支持众为兴、山洋、松下、多摩川等多种国外内品牌伺服电机充当锁附轴,伺服批控制软件内置于机器人控制器,作为伺服锁附机构,适用大部分的应用场景。

  此外,该产品具有浮锁、滑牙、滑槽检测以及排错功能;螺丝锁附过程扭矩以及角度监测,锁附结果可记录并上传;可为企业定制易用性的操作软件,贴近不同产线实际生产。

下一站

  2019年,入局者的增多,新品的层出不穷以及应用场景的进一步开拓都预示着SCARA领域竞争更加激烈,甚至可以用“贴身肉搏”来形容,有业内人士提出,不用多久,最多1-2年,SCARA领域就会经历一次洗牌。

  市场竞争首先是技术的竞争,在王亮看来,众为兴的原创技术是核心竞争力。“SCARA机器人看似相对简单,本体里面除了减速机等核心部件外,控制算法、伺服算法也是至关重要的,这是众为兴最擅长的部分,然后将两者集成在一起的驱控一体技术,在国内仍旧是领先的。”

  此外,在制造工艺上面,众为兴有上万台的机器人在市场上,能够保证机器人在批量生产中,品质如一,这不是每家厂商都能做到的。

  这些年,国产机器人企业一直在强调售后服务上的优势,但在王亮看来,售后维修其实只能称为最普通的服务,把产品的良率和品质做到极致,减少售后服务对企业来说才是更具意义的。“众为兴机器人通过CE、CR认证,产品在出厂之前通过实验室无数次机器人生产标准、工业标准的检验检测,深圳市唯一一个市级的SCARA工程实验室就在我们这里。”

  王亮指出,其实更高一级的服务则是为客户制造工艺应用包,减少客户项目难度,增加机器人易用性,而这也是众为兴核心的竞争力所在。

  “目前市场低价竞争中,部分客户可能并没有太多的鉴别能力,我们希望能把上述优势尽可能地展示出去。”王亮进一步补充到。

  2019年,众为兴针对物流行业开发了物流包裹分拣应用,正式进军物流行业。未来,众为兴还将围绕新能源、食品饮料、电气产品、纺织行业、医药设备等市场进行布局。在王亮看来,这些传统行业转型升级的空间更大。

  这两年,国内企业数字化转型趋势明显,而数据采集信息化是转型的重点。众为兴凭借运动控制器、伺服、机器人等齐全的产品布局,能够为企业提供一个平台,机器人也已经提供了数据接口,以接入MES管理系统,为企业应对数字化转型做好了准备。

  “要成为一家在运动控制产业链的顶端公司,必定是向平台化的方向发展的,能形成一个涉及软硬件的生态链,像三菱、西门子、倍福等就是这样的公司,这也是众为兴将和新时达集团努力的方向。”王亮最后强调。

  2019年12月11-13日,由高工机器人举办的“利元亨•2019高工机器人年会”将在深圳机场凯悦酒店举行,本次大会以“生态互联•逆势突围”为主题,作为本次大会的赞助商,众为兴将出席此次会议并发表演讲,进一步介绍众为兴先进的产品技术和方案以及分享在SCARA领域的探索经验。


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