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【原创】2019智同之夜酒会:智创未来·同心筑梦
机器人| 智同 文章来源自:高工机器人网
2019-12-23 09:40:30 阅读:21198
摘要借2019高工机器人年会召开之势,12月11日,由高工机器人主办,智同科技承办的智同之夜酒会以“智创未来·同心筑梦”为主题,邀请机器人本体企业一起就零部件国产化的发展机会和趋势进行了交流互动。

  【文/潘敏瑶】在经历了萌芽、成长、小幅度爆发之后,机器人产业在2018年下半年进入了漫冬期,低迷态势一直延续到2019年。

  目前,全球机器人产业的成本构成中减速器占到35%左右,而减速器的核心技术几乎被日本企业垄断。对中国本土的机器人制造商来说,关键部件进口比例较高,导致现在国内制造机器人成本较高。

  因此,中国如果想要形成机器人产业化,摆脱国外机器人企业的掣肘,在机器人领域赢得自主,必须要将减速器国产化提上日程。

  借2019高工机器人年会召开之势,12月11日,由高工机器人主办,智同科技承办的智同之夜酒会以“智创未来·同心筑梦”为主题,邀请机器人本体企业一起就零部件国产化的发展机会和趋势进行了交流互动。

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高工机器人董事长张小飞(左)、智同科技首席科学家张跃明教授(右)

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  北京智同科技成立于2015年9月7日,在“石家庄科一重工有限公司”基础上经过资产重组、产业升级发展而来,科一重工前身是石家庄市减速机厂,始建于1984年,主要从事各种行星齿轮减速机产品的开发、生产及制造,产品广泛应用于通讯、起重、运输、等各行业。

  智同科技位于北京亦庄经济技术开发区,专门从事关节型工业机器人的关键部件—RV减速器的研发、生产和销售,其RV减速器的核心技术来源于北京工业大学,在RV减速器的摆线针轮行星传动的齿形修形技术、制造工艺等关键技术上取得重大突破。

  如今,智同科技已投资1.5亿,实现年产量3万台减速器,产品包括E、C全系列,满足机器人配套使用。

  酒会上,智同科技介绍了关于RV减速器的理论研究,包括摆线齿接触分析、摆线齿受力分析、摆线针轮行星机构分析、偏心轴受力分析,摆线轮齿廓曲线方程、修形后接触齿廓,接触齿对模型、接触齿对载荷分布模型等。

  基于上述理论研究,智同科技掌握了一系列核心技术,包括RV减速机摆线轮齿形设计、误差理论研究和齿轮啮合理论研究;RV减速机核心零件制造工艺技术;RV减速机核心零件测量及检测技术;RV减速机核心零件材料及热处理研究等。

  智同科技介绍了RV减速器AB双面、摆线轮、偏心轴、针齿壳、行星架等的工艺制造技术。在材料技术上,与沈阳铸造研究所、宝钢材料研究院进行了深度合作,在热处理技术上与东北大学轧制技术及连轧自动化国家重点实验室合作。

  为了提高减速器的性能,智同科技做了非常多的试验,如研究RV减速器及其零件在不同温度下对啮合曲线、性能及零件变形等的影响,还有产品精度保持性及寿命试验、温升实验、噪声对比试验等。拥有国内检测机构指定性能检测试验机,可与国外知名企业做产品性能的比对试验。

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  经第三方机构检测及用户试用验证,智同科技生产的“CRV”系列减速器产品精度、精度保持性、寿命、噪音等主要性能指标均已达到国际先进水平。

  如今产品在国内主要机器人企业中得到验证,如配天机器人、新时达机器人、钱江机器人、宁波威尔德机器人,这些企业经过长时间严格测试试验,完全符合他们的标准,通过了验证,并已经开始使用。2019年8月上海工博会,配天和钱江参展机器人用RV减速器均为智同提供。截至目前,已经开始应用和试用智同RV减速器的企业累计有10余家。

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埃斯顿执行总裁诸春华

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爱仕达副总裁王江兵

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埃夫特经理罗爱华

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  未来,智同科技将在石家庄建立RV减速机生产制造基地,建设目标年产能15万台,厂房使用面积2万多平米。在产品方面开发机器人手腕的准双曲面齿轮结构减速器,产品将具备“刚性好、寿命长、速度高、噪音小、载荷大”等优点。

  酒会最后,与会嘉宾就“国内核心零部件和外资品牌的差距在哪?国产品牌追赶外资品牌还需要多长时间?如何应对价格下行、需求收紧、应收账款占比提升的风险?以什么驱动“零部件+本体”之间的协同合作?”展开了自由交流互动。


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