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【原创】勃肯特的“一个生态、二个创新战略、三个突破方向”
勃肯特| 机器人 | 文章来源自:高工机器人网
2020-01-03 09:21:20 阅读:81961
摘要回顾即将过去的一年,这三个目标勃肯特都已经完成。“今年的整体运营达到预期目标,特别是镇江工厂的投产为公司整体实力的提升打下坚实基础。”王岳超说。

  【文/廖文清】2019年伊始,勃肯特董事长王岳超就给自己定下了三个目标:一是镇江新工厂的投建;二是市场布局的完善,实现从小批量到大批量的过渡;三是新产品的持续开发。

  回顾即将过去的一年,这三个目标勃肯特都已经完成。“今年的整体运营达到预期目标,特别是镇江工厂的投产为公司整体实力的提升打下坚实基础。”王岳超说。

  “与时间赛跑”的勃肯特一直秉承做世界第一的并联机器人的理念,而从勃肯特的整体布局来看,可以归纳为“一二三”:一个并联产业生态;硬件和软件两个创新战略;新材料、新结构、新应用三个突破方向。

  一个产业生态

  在今年6月高工机器人举办的集成商大会上,王岳超在面对当前中国智造的整体情况时就提出,今天的商业竞争格局已经被互联网经济改变,以前叫“竞争”,现在叫“竞合”,企业与企业之间的关系不再是单纯的竞争关系。

  这也是大家提到的产业互联网时代,创新变成了科技赋能产业,企业与企业之间的竞争变成了生态与生态之间的竞争,单打独斗的时代结束了,建立产业生态成为共识。

  “勃肯特2018年底对外宣布不再做集成服务,这是我们建立‘竞合’关系的第一步。勃肯特要做的是把并联机器人做到最好,做到全球第一。我们立志要把机器人做到性价比最高,让集成商对价格、质量和服务满意。”王岳超如是说。

  在王岳超看来,建立产业生态的第一步就是联合集成商协同发展,与本体厂商合作共赢;第二步是着眼于全球工业机器人市场,走出国门,走向世界。

  2019年,勃肯特将生产加工基地转至江苏省镇江市大港新区,完成了以天津为研发中心,镇江为生产加工基地,华东、华中、华南、华北四大销售区域的市场布局,辐射全国。另外将正式布局海外市场,扩展全球销售网络。

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勃肯特镇江工厂正式投产

  事实上,2019年9月,勃肯特第一台出口机器人正式投入生产,该机器人为勃肯特并联机器人D-800,已经在韩国生产线上调试成功,顺利运行。

  两个创新战略

  在以并联机器人为核心的产业生态构建蓝图下,王岳超提出了从硬件和软件两个方面进行产品创新的战略。

  在硬件上,以“高速”为代名词的勃肯特在速度和负载上一次又一次刷新行业记录:从第一台完全动不起来的废铁,到标准节拍(25-305-25mm 0.1Kg门型轨迹)突破430次的Polyhedron,再到现在Phantom-1200能够达到500次/分钟的标准节拍,从对并联的一无所知到今天并联产品线全系列的布局。

  2019年6月,勃肯特发布了被称为“颠覆之作”的新品Phantom-1200。Phantom-1200标准节拍可达500次/分钟,其设计并安装机械式扭簧能量回收系统和涡旋管电机散热系统,既可以保证在发挥出电机的最佳性能的前提下,又能保证机器人高速、平稳地持续运行。

  而另一新品TF-800/1200在继承了传统并联二轴机器人的“大负载”特性的同时,又实现了末端可翻转及抓取功能,末端采取平面多连杆设计从根本上解决了机器人在第三自由度上运动的问题。该机型主要针对玻璃瓶丝印环节,据测试,使用TF-800/1200后玻璃瓶丝印环节效率提高30%。

  2019年9月,勃肯特发布新款并联六轴Stewart-500机器人,六轴并联机器人(Stewart平台)作为并联机器人产品中算法最复杂的一种,以其特有的大刚度、高精度和高载荷自重比等特点,适用于高精度、大载荷且对工作空间的要求相对较小的场合。

  2019年11月,勃肯特将“双臂结构”再次进化,发布新款“双臂结构”并联机器人Wraith(魅影)-1200。Wraith(魅影)-1200具有高效率低能耗的优点。此外,Wraith(魅影)-1200采用直驱电机,在进一步提高机器人精度的同时,降低使用能耗,成为减少成本的最佳方式。

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并联机器人Wraith(魅影)-1200

  除了不断地研发硬件新产品外,勃肯特更发力研发了圆盘抓取、统筹分配、异型烟等相关软件,做到“软硬兼施”。软件更多的是“国内首创”乃至“世界首创”。

  2019年3月,勃肯特开发了圆盘抓取技术,通过圆形轨迹追踪算法以圆盘中心建立工件坐标系,配合视觉系统将位置信息实时转换,可实现机器人在圆形主转盘上追踪物件,以根据实时位置抓取物件。并且在物件漏抓时,主转盘将物件旋转至原来的位置后继续完成抓取。在防止机器人漏抓物件从而影响加工生产进度的同时,降低产线成本,节约工作空间。

  2019年4月,勃肯特设计并开发了异型烟分拣系统,该系统采用集成化设计,基于数据本地计算本地使用的原则,具备更加齐全的功能,目前已经完成机器人拾放烟盒动作测试频次周期:60次/分钟(根据需要可针对特定异型烟自动调节抓烟动作完成频次),全面提升异型烟盒的分拣包装效率。

  2019年6月,勃肯特设计并开发了统筹分配系统,该系统基于视觉的多机器人任务分配算法,使用视觉系统通过局部观察获取环境信息,由状态转移方程选择任务执行,实现从局部到全局的针对多机器人系统的协调分配。

  2019年9月,勃肯特发布了混联五轴双离心圆盘抓取系统,采用圆形轨迹追踪算法,双离心圆盘理料机构,有效避免漏料且占地面积小,配合串并混联五轴机器人理料,大程度降低生产成本,提高质量及工作效率,增强产线的柔性能力。

  2019年10月,勃肯特3D视觉混联六轴检测系统研发成功,混联六轴由3P-3R结构组成,实现了6自由度更大空间的运行,在保持了原有并联机构特点之外,增加了拾取物品位姿随机、末端摆放自由灵活、理料与分拣双工艺结合的特点。

  王岳超表示,勃肯特所做的探索在某种程度已经超过了目前行业内的通用软件生态。“因为我们找不到能提供软件解决方案的伙伴,所以只能自己研发并创新,而且我们更了解工艺与需求,省去了沟通成本,速度更快,效果更好。”

  “未来勃肯特将继续保持在‘硬件’及‘软件’上的相关研发,软硬兼施共同助推并联机器人的应用。”他进一步补充到。

  三个突破方向

  在当前中国创业环境下,王岳超认为并联机器人行业缺的就是“颠覆者”,但要做这个颠覆者却并不容易,需要从材料学、软件算法、力学、机械结构等方面做出极大地创新,在应用端不断完善自己应用的工艺,根据工艺包让客户使用机器人更加便捷,部署成本更低、时间更短。为此,王岳超提出了在新材料、新结构和新应用三个突破方向。

  在新材料上,勃肯特混联五轴双离心圆盘抓取系统整个结构选用特殊材料,可有效减少瓶身理料过程中因摩擦而产生的磨损和划痕。

  在新结构上,在保持原有结构的基础上,勃肯设计研发了并联机器人的“双臂”结构;Phantom-1200在外观结构上创新使用三结构型主动臂结构;Phantom-1200首次使用陶瓷轴承+虎克铰的形式替代传统的球头球碗结构;Wraith(魅影)-1200采用凸轮式并联结构等。

  在新应用上,并联的多数应用都离不开视觉,如何能够进一步提升工作效率和产品性能一直是勃肯特思考的问题,所以勃肯特也开始自主研发视觉系统、智能抓取系统用来解决这一问题

  在勃肯特3D视觉混联六轴检测系统中,运用3D相机完成立体物料的视觉信息捕捉后,机器人根据物料在三维空间内的位置与角度判断,解决了以往机器人只能进行平面抓取的弊端,可实现对堆叠来料的快速理料,同时也开拓了对不规则、不平整来料进行涂胶、注塑等工艺,丰富了更多应用场景。

  而在勃肯特统筹分配系统中,通过搭载自主研发的BeMotion运动控制器,将视觉实时获取的物料密度、多台机器人的抓取速度节拍、传送带实时速度等实际因素作为模型输入因子,采用卷积神经网络+决策树作为算法模型,通过大量训练样本进行无监督式学习,不断提升算法模型的准确度,最终将任务准确合理地动态分配给多台机器人,实现了物料完整、有序地抓取和多台机器人合理高效地利用。

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多机器人协作抓取与有序摆放

  在“一个产业生态、两个创新战略、三个突破方向”的总体规划背后,勃肯特在供应链和产品上的长远布局已经逐渐清晰。王岳超表示,未来并联机器人会往规模化、标准化方向发展,竞争格局也将倾向于大规模生产为主,而质量稳定、性价比超高的产品将更具竞争优势。


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