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BITO SLAM自动叉车助力打通产线自动化最后一环
BITO 文章来源自:高工机器人网
2020-05-27 13:35:14 阅读:7819
摘要BITO提供一体化完整的智慧物流解决方案,助力客户快速实现工业物流的自动化和智能化。

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近年来,基于智能物流的发展,自动叉车/AMR逐渐成为车间物流智能化改造的重要部分。利用智能物流设备自主运行能力应用在产线之间的原料、半成品及成品的运输上,不仅可以省去人力成本,也实现了物料运输从入库-生产-缓存-出库的全流程的自动化。

BITO提供一体化完整的智慧物流解决方案,从搭载BSLAM激光自然导航系统和BANS单机控制系统的底层设备(无人叉车、AGV/AMR)到调度多台设备协同的中层BFMS多机调度系统,再到获取订单、库存、设备等信息进行任务分配、与上层MES/ERP系统对接的BAPS智能排程系统,助力客户快速实现工业物流的自动化和智能化。

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BITO智慧物流解决方案全场景

工厂的生产车间与成品存储区不在同一区域,两个区域由一条室外露天廊道连通。无人叉车运行时需考虑雨天、夜晚无灯光等情况,客户对于叉车在室外运行的稳定性要求高;

成品存储区涉及到发货功能,现场人机混杂、环境变化多且复杂,客户要求车辆的定位导航功能更加精准和稳定;

现场的生产制造产线为自动化产线,客户已实现了分纸-印刷-模切-打包-堆垛-缠绕等自动化生产工艺流程,但成品的出入库依然需要靠人工搬运。客户要求叉车运行需精准匹配生产节拍,正确对接产线的缠绕工序,完成整个产线的最后一道成品自动化入库转运流程。

解决方案

为客户提供了一整套的搭载BSLAM自然导航系统(自然激光导航方式)、BANS单机控制系统的自动叉车解决方案,对天气变化和环境变化动态的环境感知(雨天/无光线/人机混杂/狭长通道),解决了客户运输成品到存储区的自动化难题,无需人工参与,定位导航稳定且精准,并与生产节拍匹配,对接产线实现了产线最后一环的自动化,让客户工厂真正成为自动化智慧工厂。

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需经过室外长廊

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需对接产线

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需在狭窄区域放货

方案优势

01部署快,不影响客户生产

通过不断的产品验证、应用和迭代,搭载BANS单机控制系统(BSLAM自然导航系统)可在24个工作小时内完成对叉车改造,并实现建图定位、安全避障、自主运行、状态监测、栈板托盘和货架识别等功能,无须停产部署,不影响正常生产作业。

02无需更换已有物流设备和场地改造,大大降低成本

BITO采用自主研发的BSLAM激光自然导航系统和BANS单机控制系统,可适配市面上的通用车辆运动模型,无需重新采购车体,也无需进行现场环境改造,大大降低客户改造成本,且更具柔性和灵活。

03室内外无缝衔接,对环境变化容错率高

搭载BITO自研的BSLAM自然导航系统,采用3D SLAM技术,依靠激光雷达识别周边环境,可在室内-室外-室内的环境中稳定运行,可不受自然环境变化影响,对环境进行实时动态感知,精准定位导航,在雨天、夜晚环境中也可平稳安全运行,对环境变化容错率高。

客户效益

实现自主对接产线,完成全自动化生产

为自动叉车配备传感器,接收产线生产状态信息,自动对接产线,完成取货与转运任务,真正打通了工厂自动化的最后一环。

无需对场地做二次改造,实现降本增效

针对产线和存储区不在一个空间的实际情况,无人叉车解决方案满足了室外运行的需求,无需对场地如露天长通道进行改造,即完成成品的跨区域运输任务,减少了人工,大大降低成本,并与产线对接,实现了全自动化生产,提高了生产效率。

为客户大大提升空间利用率

面对成品存储设置了出货区,环境变化率高、货物堆放较为紧密的现场特点,SLAM自动叉车快速识别动态环境,以厘米级的定位精度,完成了狭窄通道区域堆放货物的需求,大大提升了现场存储区的空间利用率。

视频展示--BITO SLAM自动叉车对接产线

通过为该客户提供包括BSLAM系统、BANS单机控制系统的自动叉车解决方案,实现了成品由产线到入库的自动化运输,实现了叉车自动插取货物、载货运行、自动充电、自动避障、非原点启动、制定区域限速等功能需求,帮助客户提高整体生产效率,节省人工成本,打通产线自动化的最后一环,真正实现效益提升。

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