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【原创】迦智科技出席第三届高工机器人集成商大会并演讲:全柔性AGV如何实现端到端无人化产线物流
AGV | 物流| 智慧工厂| 迦智科技 | 柔性 文章来源自:高工机器人网
2020-06-29 08:37:04 阅读:10934
摘要迦智科技的激光无轨导航AGV已经在包括电子信息、汽车与汽配、电力成套、医药、新能源、纺织服装等多行业有了成熟的应用案例。

【文/潘敏瑶】近日,迦智科技联合参与的2018年国家工信部智能制造综合标准化与新模式应用项目——“基于全生命周期管理的配电设备智能制造新模式应用项目”,通过了广东省工业和信息化厅组织的正式验收。

据了解,该项目建设期为20168-20206月,建筑面积达5.8万平方米,是国内电力装备行业目前单一体量最大的项目

项目主要针对电力装备行业的典型离散型制造特点,综合运用钣金柔性加工、立体仓储、先进的物流输送等智能技术,建设了基于物料拉动的库线协同的部装和总装装配线,以及系列生产加工线。

同时,针对数字化工厂生产组织特点,该项目还建成基于集团架构的MES生产制造执行系统和智能仓储物流管理系统,打造了基于全生命周期管理的配电设备智能制造基地。

项目实施后,企业车间整体生产效率提高80%,运营成本降低21%,产品研发周期缩短31.4%,产品不良品率降低28.57%,能源利用效率减低10.53%

目前,经过一年多的试运行,企业已实现了工厂的全数据驱动,具备年产5万面智能电网、轨道交通用中、低压成套智能配电设备的能力,已被认定为广东省智能制造试点示范两项,获得工业和信息化部智能制造专项立项。

其中,迦智科技承担了智能化物流系统的规划与建设。通过量身定制的一整套柔性、智能、高效的智能物流解决方案,迦智科技助力用户实现了多种原料在立库和线边仓间自主配送的自动化物流模式AGV智能调度系统充分对接产区的WMSMES系统,自动接受和下发运输任务信息,所有的AGV及时响应,进行原料的自动化运输;并在运送过程中,迦智AGV能够自动识别和适应周围动态复杂变化环境,自动避障、停障和规划路线,做到安全精准输送。

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该项目中,为了满足用户的更高需求,迦智科技实现了多个突破迦智AGV集群实现了5.8万平方米超大范围与20cm动态扰动下2mm对接作业精度和5mm轨迹对接精度的要求;实现了30余台500kg级立库对接AGV1000kg级全向重载AGV2T级无人叉车AGV等多作业业态AGV间的高效集群混合作业;实现了用户多样配套设备对接、超大负载、超低车身、高速、防尘、窄通道作业等多场景作业的多样定制需求满足。

事实上,迦智科技的激光无轨导航AGV已经在包括电子信息、汽车与汽配、电力成套、医药、新能源、纺织服装等多行业有了成熟的应用案例,助力企业精益生产管理,提升运作效率,助力企业实现智能工厂。

总体来看,在各类行业的应用案例中,迦智AGV主要有四大常见的应用场景:

物料柔性转运

项目车间内,迦智无轨导航AGV无需改造厂区环境,即可完成货物的搬运适应4万平方米以上超大厂区,支持人机共融作业,移动自由灵活,满足柔性生产需要;迦智AGV定位精度可达±1cm/1°,动态扰动下的对接精度可达±2mm/0.2°

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智能出入库

多台迦智AGV协同有序作业,实现多仓多生产线间的原材料、过程物料和成品的智能柔性出入库。迦智机器人智能调度管理系统CLOUDIA能对车间内的多台AGV进行实时动态调度,实现无人化的多机配合,协同作业;满足多线多仓多任务复杂运营需求,结合迦智AGV车身的多重安全防护机制,确保高效、安全运作

自动上下料

迦智AGV根据客户工况需要制定不同上下料方案,实现厂内物流的自动化。基于迦智激光SLAM导航的自主移动特性,自动感应识别生产设备并精准对接,实现物料的无人化自动上下料结合迦智物流管理中间件MCS,迦智AGV能够与用户已有的MESWMSERP等第三方软件及设备无缝连接,实现整场物料无缝转运

柔性移动工位

迦智AGV可以结合机械臂作业载具多维侧叉载具等搭载物料形成复合机器人,共同组成柔性移动工位,完成无人工厂多机协同作业。

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迦智AGV多种车型搭载多样载具,顺畅完成用户工况要求下的定制作业;软硬一体定制能力满足用户多样的移动作业需求,解决最后一米移动机器人复杂作业难题。

值得一提的是,630-71日,“2020(第三届)高工机器人集成商大会暨十佳集成商颁奖典礼”将在深圳机场凯悦酒店举行,本次大会主题为“大变局与新方舟”,会议旨在全面整合行业资源,搭建中国机器人产业链上的本体厂家、系统集成商、终端用户互动式交流平台;聚志士之合力,迎接诸多挑战,协同奋战,实现多方共赢。

作为本次大会的赞助商,迦智科技将在会上展示其最新产品,CE0陈首先还将围绕“全柔性AGV如何实现端到端无人化产线物流”发表主题演讲,期待您的莅临!扫描下方海报二维码即可报名:

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