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【原创】这是一份机器人设计与制作书单,请查收!
机械工业出版社 | 机器人设计与制作系列 | ROS编程 文章来源自:高工机器人网
2020-07-29 15:46:32 阅读:6986
摘要随着人工智能时代的到来,机器人相关技术也日益受到广泛关注。为此,机械工业出版社华章公司出版了“机器人设计与制作系列”丛书,该系列丛书主要是面向机器人技术爱好者和相关从业人员,涵盖ROS编程、机器人开发、无人机制作、机器人制作等,强调动手实践能力的培养。下面为大家推荐几本从书中最畅销的作品。

随着人工智能时代的到来,机器人相关技术也日益受到广泛关注。为此,机械工业出版社华章公司出版了“机器人设计与制作系列”丛书,该系列丛书主要是面向机器人技术爱好者和相关从业人员,涵盖ROS编程、机器人开发、无人机制作、机器人制作等,强调动手实践能力的培养。下面为大家推荐几本从书中最畅销的作品。

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《ROS机器人开发:实用案例分析(原书第2版)》

作者:(美)卡罗尔·费尔柴尔德(Carol Fairchild),(美)托马斯·L.哈曼(Thomas L. Harman)著;吴中红,石章松,潘丽译

涵盖模拟机器人、模型构建与真实机器人操控,有无真机均可上手。全面介绍移动机器人、飞行及机器人与机器人手臂等各类机器人的ROS实现,包含丰富实例,并提供源代码。

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《精通ROS机器人编程(原书第2版)》

作者:(印)郎坦·约瑟夫(Lentin Joseph)等著;张新宇等译

聚焦于ROS当前稳定的发布版本KinectKame,全方位阐释ROS高级概念及编程技巧,ROS进阶必备。使用普通计算机即可运行书中大部分示例,无需任何特殊硬件。

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3

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《ROS机器人开发实践》

作者:胡春旭 编著

知名ROS技术博主“古月”亲笔撰写!在介绍ROS总体框架和理论要点的基础上,讲解ROS的通信机制、常用组件和进阶功能;同时以实践为主,讲解机器视觉、机器听觉、SLAM与导航、机械臂控制、机器学习等多种ROS应用的主要原理和实现方法;并分析基于ROS的机器人系统设计方法和典型实例;后论述ROS2的框架特点和使用方法,剖析ROS的发展方向。

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4

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《机器人ROS开发实践》

作者:无为斋主 编著

智能硬件和人工智能领域资深专家撰写,多年嵌入式和机器人开发实践结晶。本书是目前机器人开发领域比较全面、系统的入门书籍,紧紧围绕工程实践进行内容和章节安排,不要求多好的数学基础,也没有过多的抽象理论,示例丰富、贴近实战,特别易于理解和上手实践。

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《ROS机器人项目开发11例》

作者:(印)朗坦·约瑟夫(Lentin Joseph)著;张瑞雷,刘锦涛,林远山译

本书有助于机器人制作爱好者精通机器人设计的各个方面。本书的基本目标是通过项目实践讲解ROS,探讨具有ROS接口的各种新技术。例如,你将看到如何构建自动驾驶汽车的原型,如何使用ROS构建深度学习的应用程序,以及如何在ROS中构建虚拟现实(VR)应用程序。此外,还将介绍使用ROS及其库的大约多个项目和应用程序。

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《机器人系统设计与制作:Python语言实现》

作者:(印度)郎坦·约瑟夫(Lentin Joseph)著;张天雷等译

使用Python、ROS和Open-CV,从零基础开始学习机器人的程序设计、仿真,并实现一个交互式自主移动机器人的搭建!

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