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【原创】2020年中国工业机器人伺服系统行业调研报告
工业机器人| 伺服系统| 报告 文章来源自:高工机器人网
2020-08-31 09:55:58 阅读:25725
摘要口罩机后,伺服何去何从?


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前言


随着智能制造的发展,工业机器人已经在很多领域开始代替人力。对于机器人本体制造商和集成商而言,选择合适、耐用、稳定的伺服系统始终是企业发展的基础。尽管2019全年行情受到市场规模和行业应用的影响,市场增速缓慢,但是随着中国工业机器人本体市场国产率的提升,智能制造替代人工的刚性需求的必要性,未来驱动、控制的智能化的提升,伺服市场空间将会较快维系增长趋势。


2019年中国工业机器人生产数量呈非线性增长,据GGII数据显示,2019年工业机器人产量186943台,同比增长26.6%。但是全年工业机器人产量波动明显,2019年前三季度工业机器人产量13.36万台,同比下滑9.1%。受以汽车、3C电子为代表的下游制造业需求收紧影响,工业机器人产业进入阶段性低迷期。


工业机器人的关节由伺服电机组成,驱动由伺服系统控制,因此伺服系统则是实现机器人机械本体控制和伺服机构控制的重要部分。伺服系统又称随动系统,是用来精确地跟随或复现某个过程的反馈控制系统。伺服系统除了可以进行速度与转矩控制外,还可以进行精确、快速、稳定的位置控制。


伺服系统作为上呈控制器指令并精准响应,下达运动至减速器而无误执行,是工业机器人关节的重要核心。经过2019年的发展,我国伺服电机技术,在电机系统中的抗干扰能力、在电机运行时非线性力带来的扰动方面和温升方面有所提升;我国伺服驱动器技术,已经着力于紧凑型多轴多功率控制技术,而且多家企业已经推出了驱动一体机器人控制器系统。


2020年,受到疫情的影响,口罩机的旺盛需求对伺服市场有了较大的带动,但在其他领域的增量较少,总体呈现一定的增长态势。对于众多伺服厂商而言,寻求细分领域的新需求增长点是当务之急。此外,随着国产本体占有率的提升,本体厂商成本压力显现,具备高性价比的伺服厂商有望受益。


国产伺服技术研发水平正不断提升,同时,国产伺服系统市场接受度亦逐步提高,GGII预计,进口替代的步伐将会加快。

GGII通过对主要伺服系统企业、工业机器人企业进行了实地调查,结合对国内外机器人行业领军人物的面对面采访,收集了大量的第一手资料,为本报告的编写提供了坚实的基础依据。


在充分调查的基础上,高工产研机器人研究所(GGII)编制了《2019-2023年工业机器人伺服系统调研报告》。本报告对2018年及未来几年中国工业机器人行业的市场发展特点、主要产品市场份额、产量规模、各应用领域产品需求、市场发展趋势、行业发展环境等进行了详细的研究和分析。高工产研希望通过切切实实地调查,深入研究分析,为企业、投资者、证券公司以及想了解机器人产业的人士,提供最准确最优参考价值的机器人行业数据及调查报告。


联系人:卢先生zhangyuan.lu1@gaogong123.com

联系电话:0755-26981898-726


版权说明:

  本报告版权归高工产研机器人研究所(GGII)所有,仅供被授权企业公司内部使用,不得扩散给任何第三方使用。


2020年中国工业机器人伺服系统行业调研报告

目录


第一章  工业机器人用伺服系统简介


第一节  工业机器人用伺服系统定义和分类
第二节  工业机器人用伺服系统结构成分选择 
一、伺服驱动器的选择
二、电机的选择

三、反馈装置的选择


第二章  工业机器人用伺服系统的整体市场分析


第一节 工业机器人用伺服系统市场特点分析
一、技术要求特点分析
二、行业竞争特点分析
第二节 工业机器人用伺服系统的市场规模
一、伺服系统市场规模
二、伺服系统使用量分析
第三节 工业机器人用伺服系统市场结构
一、国产化占比分析
二、机器人用伺服系统的产品结构分析
第四节  工业机器人用伺服系统价格分析
一、产品销售均价情况
二、企业销售价格情况
三、产品成本结构分析
第五节  行业项目投资及新品发布情况
一、    政府项目情况
二、企业项目情况

三、新产品发布情况


第三章  中国工业机器人用伺服系统发展环境分析


第一节  行业政策发展环境分析
一、行业政策
二、政策解析
三、政策发展趋势
四、行业标杆企业
第二节  行业经济发展环境分析
一、人口红利逐渐消失
二、制造业人工成本快速提高 
三、机器人换人潮
第三节  行业技术发展环境分析 
一、机器人用伺服系统专利技术情况
二、国内与国外企业技术差距分析
三、机器人对伺服系统需求新形势

四、我国市场产品中反映的技术趋势


第四章  伺服系统企业竞争格局及主要企业分析


第一节  伺服系统企业竞争格局分析
一、总体伺服系统市场竞争格局
二、机器人伺服系统市场竞争格局
第二节  伺服系统企业的竞争要素分析
第三节  安川 
一、企业概况
二、市场分析
三、产品特点 
第四节  松下 
一、企业概况 
二、市场分析
三、产品特点
第五节  山洋 
一、企业概况
二、市场分析
三、产品特点
第六节  多摩川
一、企业概况
二、市场分析
三、产品特点 
第七节  西门子
一、企业概况 
二、市场分析
三、产品特点
第八节  汇川
一、企业概况
二、市场分析
三、产品特点
第九节  埃斯顿
一、企业概况
二、市场分析
三、产品特点
第十节  台达
一、企业概况
二、市场分析
三、产品特点
第十一节  禾川
一、企业概况
二、市场分析
三、产品特点 
第十二节  清能德创 
一、企业概况 
二、市场分析 

三、产品特点 


第五章  中国工业机器人用伺服系统投资机会及建议


第一节  伺服系统投资机会分析 
一、市场方面的机会
二、政策方面的机会
第二节  伺服系统投资风险及建议
一、风险 
二、建议 

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