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【原创】埃夫特以场景应用和技术创新助力产业智造升级
焊接| 埃夫特| PCB| 光伏 文章来源自:高工机器人网
2020-09-07 16:18:16 阅读:12698
摘要如今,埃夫特在全球范围内逐步积累了汽车工业、航空及轨道交通业、汽车零部件及其他通用工业的客户资源。

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【文/潘敏瑶】当前,逆全球化正在催生全球化3.0:企业带着资金、人才、技术移至市场国,于当地集结产业生态链,创造在地就业机会。制造企业随之走向制造与市场匹配的产业发展。

2019年由于低端弧焊、冲压、机床上下料等领域需求出现较大增长;负载在20kg范围内的六轴机器人实现逆势增长。预计受益于2020年新基建投资需求带动,这一类型工业机器人将在重工业和电子行业保持稳定增长。

此前,在高工机器人行业渠道开拓活动·苏州站的机器人“应用+”发展论坛上,埃夫特华东区域销售副总监邢刚指出,2015年以来,在“自主创新+海外并购”的“双轮驱动”战略下,埃夫特先后收购喷涂机器人制造及系统集成商CMA、通用工业机器人系统集成商EVOLUT、中高端汽车白车身焊接系统集成商WFC等,战略投资运动控制系统设计公司ROBOX,并在国内合资设立多家合资公司,消化吸收机器人喷涂、打磨、抛光以及焊装领域的技术。

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发展至今,埃夫特已在自主核心零部件、工业/协作机器人、集成应用解决方案等领域进行完善的产业链布局。

埃夫特可为用户提供从软件,机器人到系统集成所有制造流程的一站式解决方案。同时基于云端架构和机器学习技术,埃夫特所有的机器人系统和设备可实现数据的实时传输,从而实现远程的维护和应用支持服务。

在汽车工业,埃夫特机器人已成功应用于中国汽车制造商的车身线,场景应用包括智能搬运(集成视觉传感器)、发动机线上下料、弧焊、点焊、涂胶等。

埃夫特机器人还应用于一般工业场景包括光伏、3C打磨、冲压、卫浴喷釉、五金打磨、3C测试;通用工业场景包括机床上下料、抛光打磨、码垛、卫浴喷釉、表面处理等。


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PCB行业应用案例

在PCB行业,埃夫特使用本体重量27kg三轴机器人悬挂箱顶,占用极小空间,可以满足单工位吸放。机器人最快可满足12pcs/min PCB速度投放,使生产效率大大提高。

机器人末端承载能力很强,可以达到12公斤,旋转惯量也能扩展到0.4kgm2,可以在不改造老线体基础上,根据新PCB产品变宽的条件下,在机器人末端灵活增加电机,旋转PCB 90度,放到固定宽度的老线体上,节省现场空间,又节省线体改造费用。

机器人示教器界面可同时显示运行8个以上逻辑程序,控制外部输送线,货架板和其他外部同步信号,分担甚至取代PLC功能,大大节约了总线控制成本

三轴机器人底座电气走线灵活,本体轻盈,配合外部轴安装方便,在中低速节拍双工位应用中比六轴机器人性价比更高。

光伏电池片应用案例

在光伏电池片制造行业,空间、布局和流水线工艺流程已定,上下料区分布在两侧情况下,机器人通过增加一个行走第七轴,获得更大的工作空间。同时第七轴参与机器人插补,最终提高运动效率,满足现场生产节拍要求。

通过轨迹平滑控制技术,保证机器人加减速过程中轨迹的平滑性,从而避免机器人运动过程中的抖动,降低电池片碎片率。

通过三重保护,保证花篮放入插片机的方向正确:1)操作规范要求人工放入缓存区的花篮方向必须正确;2)机器人夹具上装有花篮正反检测传感器,当方向反射是产生报警;3)插片机上装有花篮正反检测传感器,当方向不对时,系统产生报警,传递给机器人,让机器人停止。

机器人运动过程中各关节的速度、加速度、电流、力矩、诊断等其他信息,通过ModbusTCP总线传递给外围PLC,用户根据MES需求,从机器人接口读取相应的信息。

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此外,邢刚还介绍了埃夫特机器人在焊丝制造、卫陶石材、卫浴、焊接等行业的应用案例。

除此之外,希美埃喷涂机器人在汽车、塑料、卫陶、金属加工、木制品、车厢集装箱积累了丰富集成应用;埃华路机器人在铸造工艺、上下料装配、抛光打磨、包装物料拥有丰富的集成应用;WFC集团是国际汽车,航空和铁路领域顶级的装备系统集成商,可提供汽车领域白车身生产线整线全工艺流程解决方案,以及航空领域从机加工,组装,3D测量,运输,现场安装及认证一站式解决方案。

如今,埃夫特在全球范围内逐步积累了汽车工业、航空及轨道交通业、汽车零部件及其他通用工业的客户资源。

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