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【原创】协作机器人如火如荼,这本产业蓝皮书绝对不能错过!
节卡 | 工博会 | 协作机器人| 蓝皮书 文章来源自:高工机器人网
2020-09-13 11:26:17 阅读:8225
摘要更多精彩就在高工机器人展台7.1馆D001展位,欢迎大家报名参与《2020年协作机器人产业发展蓝皮书发布会》发布会。

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【文/编辑部】协作机器人经过多年的发展,市场增速一直领跑行业,产业化进程不断加快,新进厂商不断增加,应用领域不断延伸和扩展,创新商业模式不断涌现。

高工机器人产业研究所(GGII)数据显示,2019年全球协作机器人销量2.55万台,市场规模44.1亿元;从2014年到2019年,全球协作机器人销量年均复合增速为50%,预计到2023年,全球协作机器人销量将达8万台,市场规模将接近120亿元。

2014-2023年全球协作机器人销量及预测(单位:万台%)

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2014-2023年全球协作机器人市场规模及预测(单位:亿元%)

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协作机器人行业的快速发展无疑孕育了巨大的市场机会,但同时也在加快行业的新陈代谢,行业的发展进步与洗牌将同步进行。对于协作机器人厂商而言,当前最重要的解决自身生存的问题,从技术产品化到应用落地往往是众多厂商迈不过去的坎。

基于上述情况,高工咨询和JAKA节卡机器人将于2020上海工博会上联合发布2020年协作机器人产业发展蓝皮书,其中不仅仅有GGII对全产业链概况的详细分析,更有以节卡机器人为代表的协作机器人优秀案例。

JAKA节卡机器人,创立于2014年,节卡机器人传承了上海交通大学机器人研究所自1979年以来的机器人核心技术积累与研发基因,目前在驱控一体化、一体化关节、拖拽编程、无线互联等多项应用上取得了创新性突破。

以汽车行业为例,协作机器人因具有体积小巧、安全性高、柔性灵活等特性,现已得到汽车相关企业的广泛关注。在汽车生产线中引入协作机器人,可实现更智能的生产方式。协作机器人主要应用在汽车锁螺丝、检测、上下料、打磨、装配等工艺环节。

例如在汽车发动机柔性装配解决方案中,发动机齿轮箱深度较深,机器人在双销轴装配时,由于位姿、速度难以实现同步,造成装配困难、甚至无法装配,同时装配间隙小,精度要求高,对人工操作的质量要求很高。

针对柔性装配过程中存在的常见难题,节卡提出JAKA Zu7加力觉控制的方案。在双销轴装中引入力控自适应算法,实时检测双销轴的受力情况,在单边间隙小于0.02mm的情况下,稳定可靠的完成装配;并可以在装配过程中根据双销轴两边受力情况,不断调整JAKA Zu 7的位姿、速度,实现装配要求。

在运行过程中,机器人会根据受力情况,实时改变其自身的位姿、速度,有效防止工件的损耗、提高劳动生产率;同时也能把人从装配线中解放出来,降低人工成本,提高生产线的自动化程度。

更多精彩就在高工机器人展台7.1馆D001展位,欢迎大家扫描图片下方二维码,报名参与《2020年协作机器人产业发展蓝皮书发布会》发布会。

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