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弧焊机器人厂商启玄科技宣布完成数千万Pre-A轮融资
弧焊 启玄科技 融资 文章来源自:高工机器人网
2020-10-17 20:03:58 阅读:7560
摘要除了焊接,启玄科技将在上下料、搬运、喷涂等工艺进行开拓。

近日,“启玄科技”宣布完成数千万Pre-A轮融资,由梅花创投领投,野草创投跟投。本轮融资将主要用于扩大销售渠道和加大产品技术研发。

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启玄科技专注于为中小企业提供部署效率高、易用性强的弧焊机器人。经过多年发展,机器人焊接因为材料、设计、工艺等变量因素太多,再加上焊接性能要求的多种多样,导致焊接最终呈现效果仍然在某些方面没有完全达到预期,例如弧焊机器人起弧失败、焊接断弧、收弧不合格、存在焊接缺陷等现象。

启玄科技在控制系统领域钻研多年,2018年推出其SENOU(森欧)机器人控制系统,在自主研发的“功能模块化,前后端分离”控制系统平台上,通过完善焊接细节,用精确控制的焊接轨迹和严密的焊接逻辑保障弧焊起弧、收弧合格率。

除了起弧、收弧性能的提升之外,SENOU(森欧)机器人控制系统也具备其他功能,例如焊接异常自动抬枪功能、高速焊接寻位功能、数字通讯电弧跟踪功能、焊接重起弧功能等等。

以数字通讯电弧跟踪功能为例,启玄科技采用数字通讯技术,直接采集焊机实时电流反馈信号:信号源真实,采集频率高,机器人轨迹与焊机反馈电流信号实时同步比对,同步验算,偏差补偿最小可控制在一个摆弧周期。

控制系统内置基于模型的观测器,即能过滤高电流噪声,又能准确估计电流最大值和相位。效果远优于普通低通滤波器和平滑滤波;搭配自适应轨迹调整算法,实现焊缝实时跟踪。

SENOU(森欧)机器人控制系统通过与焊接电源深度协作,不断扩展更方便、更全面的弧焊配套工法,以应对95%以上的人工弧焊领域与场景。用大量实验数据支撑多材料品种,大厚度跨度。用简易的操作和灵活的界面编辑实现小批量多品种的快速换产,焊接点位微调。搭配主流传感器与焊接电源,实现特种行业和特殊场景的广泛应用。

SENOU(森欧)机器人控制系统基于启玄科技深厚的软件工艺包,以“功能模块化,前后端分离”的控制系统平台架构,能应对的不仅仅是弧焊机器人应用需求。

依托多轴控制,多机协同,多开线程,视觉集成等特色功能,以及强大的持续开发能力,不久的将来,启玄科技将在上下料、搬运、喷涂等工艺进行开拓,也期待能与更多行业内优秀的品牌厂商一起创造实质性的合作成果。


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