官方微信
三一集团走进川崎机器人 共商智能制造发展
川崎机器人| 三一集团| 弧焊机器人 文章来源自:高工机器人网
2020-11-17 18:12:30 阅读:8722
摘要川崎机器人产品覆盖了焊接、喷涂、码垛、折弯、搬运组装、分拣等领域。

当下,受疫情影响,制造业正面临新一轮的智能化升级步伐加快,急需工业机器人等智能装备赋能广大中小企业自动化升级改造。川崎机器人始终致力于利用自身先进工业机器人技术,赋能企业实现智能化升级。其中川崎精密机械(苏州)有限公司作为公司强大的“弹药补给”,正在川崎机器人全球市场开拓中发挥愈发重要的作用。

据悉,川崎精密机械(苏州)有限公司(以下简称:川崎苏州)成立于2005年12月26日,为川崎重工精密机械•机器人公司在中国的生产、供给基地,主要生产油压设备和工业机器人。2015年新建机器人工厂,引用“机器人生产机器人”、“人与机器人协同作业”的智能化生产模式。

image002.jpg

2020年11月13日,三一集团有限公司集团总裁助理兼泵送公司副总经理蒋庆斌、助理副本部长刘毅和重机事业部中挖公司副总经理徐海军、智能制造总部工艺研究院副院长张星等一行30人参观了川崎机器人苏州生产基地——川崎精密机械(苏州)有限公司,并围绕工厂规划管理、设备维护与生产安排、智能制造和工艺自动化亮点等与川崎机器人进行了深度交流与探讨。

image004.jpg

本次参观,大家首先来到川崎苏州弧焊机器人生产车间。川崎苏州制造部周靳课长向三一集团亲切介绍了川崎机器人的历史沿革、生产流程及工艺亮点。

据了解,川崎的弧焊机器人使用先进的弧焊技术,可以媲美一个熟练焊接工人的焊接品质。该机器人标准配备有弧焊专用软件,使工艺路径的编程快速而容易。焊接时,自适应焊接功能可用来修改机器人的位置、编织图案和速度,以填充各种接合处。其内置的智能性、灵活性和高精确度令川崎的弧焊机器人非常适合各种弧焊应用。

川崎BA006N机器人为例,它采用内置中空设计,使机器人时刻保持最优焊接姿态,配装联动摆臂及L型变位机大幅度增加机器人工作范围。同时搭载起始点检测、触碰式寻位、RTPM(电弧跟踪)及多层多道等弧焊功能包,保证了多种工况多种需求的完美焊接。

这款机器人最大负载能力可达6kg,重复定位精度为±0.06mm,可广泛适用于农用机械、起重机械、工程机械等重工行业。

随着智能制造的加速推进,焊接机器人需求日盛。高工机器人产业研究所(GGII)数据显示,预计到2023年中国焊接机器人市场将超过8.5万台,年均增速超15%。目前,川崎拥有覆盖5~20kg最大负载,最大臂展从903mm到2036mm的七款不同型号弧焊机器人。

除了制造弧焊机器人,川崎机器人还深耕搬运、码垛应用领域多年。在参观期间,川崎机器人向三一集团一行人专门讲解了旗下热款产品——码垛机器人。

川崎机器人的高性能码垛机器人专为码垛应用而设计,无论是小到几克重的零件还是几千克的大型产品,都能搬运自如。全系列有5个独特的机器人,负载能力从80 kg到700 kg,允许多个产品拾取和整个托盘层的搬运,使完成一个托盘所需的周期循环数较少。

此外,这些码垛机器人拥有高垂直伸展能力,非常适合码垛高托盘堆栈和多通道应用。超长的水平伸展距离允许1台川崎机器人用在需要五个或更多个出库托盘通道的应用中。

川崎BX200L机器人为例,它曾被应用到中空玻璃生产过程中的下片工序。当玻璃到达输送辊道定位停止后,川崎机器人吸盘架通过提升机构升起,同时打开真空吸附玻璃板,最快抓取吸附节拍可达每片7.5秒,当玻璃高于辊道后旋转、提升和翻转机构一同运行,将玻璃运至符合堆码要求的相应堆码平台上,并根据平台上玻璃已放置的厚度自动调整高度,放下玻璃板后返回等待下一片玻璃。

整个下片堆垛过程,川崎BX200L机器人表现得十分灵活、快速且占地小。据测试每台机器人相当于4名搬运堆垛员工,大大减少操作工人数量配置。而且川崎机器人堆垛不仅快,还保质保量,成品率可达99.9%,大大领先于人工或传统简易设备。

目前川崎机器人产品覆盖了焊接、喷涂、码垛、折弯、搬运组装、分拣等领域,应用市场除传统领域外,川崎机器人广泛应用于日化、食品、医药、五金、包装物流等新兴行业。

image006.jpg

参观完苏州工厂后,三一集团特地向川崎机器人发去感谢信,表示通过本次参观学习,对人与机器人的协同作业、自动化生产有了更全面、深入的了解。三一集团期待后续与川崎重工在智能制造和工艺自动化方面多多学习交流。

此文章有价值
手机扫一扫,分享给朋友
返回顶部