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【原创】50T以上重负载AGV市场终于“起风”了
重载AGV | 蓬翔汽车 | 沈阳新松 | 上海汇聚 | 三丰机器人 文章来源自:高工机器人网
2020-11-19 10:34:09 阅读:7714
摘要重负载AGV市场广阔,蛋糕却不易吃。

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撰文 | 歌者

据央广网天津8月29日消息,国内首台240吨重载自动导引运输车(AGV)在天津下线,该设备将有助于解决大型物件的自动化加工、搬运等难题,目前该设备已被某风电企业订购,用于风电设备运输。

目前来说,市场上将重载AGV做到50T以上的企业并不多,能够达到200T的重载AGV就更少了。事实上,随着港口、码头等重型作业场景向自动化方向探索,原来主要由重卡、集装箱和大量人力来完成的工作,均可通过引入重型AGV来替代原始、粗放的作业模式。

在新基建的东风下,重负载AGV厂商有望迎来新一波发展热潮。但由于AGV要达到50T负载其技术要求较高,市场相对“小众”,相关厂商也一直“隐身在幕后”,在疫情带来自动化转型升级加速的大趋势下,相关厂商将获得更多的关注度。

天津朗誉

天津朗誉科技成立于2008年,产品涵盖重型装备AGV、轻量型AGV、AGV+机械手、AGVS+物联网等。文章开头中所提及的240吨重型AGV即为天津朗誉产品,其长10米、宽3.6米、高0.8米,24个电机协同运转,可手动操作或自动运行。

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该设备采用全向差速驱动结构,轮毂可自动升降适应地面,同时能适应零下30℃极寒温度,可以广泛运用到航空航天、冶金、高铁等多个领域。目前,朗誉科技已完全具备智能物流系统的交钥匙能力,特别是针对大件运输物流作业,可提供“无人化”生产、包装、仓储、物流等系统解决方案。朗誉科技总经理任志勇表示,随着240吨重载AGV进入市场,企业今年的销售额将比去年提高150%以上。

驰众机器人

驰众机器人成立于2012年,前身为长沙驰众机械科技有限公司,驰众机器人主导的AGV产品在汽车制造、轨道交通、重型工业、新能源汽车、智慧农业等领域已得到广泛应用。

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目前,驰众机器人重载AGV最大负载可达200T,其尺寸为8*6*1.2m,采用磁条/激光导航导引方式,基于4个驱动单元可实现前进、后退、横移(全向行走)。其最快每分钟可“行走”25米,行驶精度控制在30毫米内;不仅如此,它还能“爬坡过坎”,在坡度低于5%、槽宽小于30毫米的地面“来去自如”。其防护等级为IP57,可以在室内和室外两种复杂工况下工作,即便是在暴雨等恶劣环境中也能正常作业。

三丰机器人

三丰机器人是三丰智能装备集团股份有限公司旗下的控股子公司,成立于2012年,其主要产品包括AGV自动导引车、AGV解决方案。产品广泛应用于汽车、家电及电子、工程机械、仓储物流、轻工、制药、军工等行业。

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三丰机器人重载搬运AGV以柴油机或动力电池作为动力、配备液压马达或电机进行行驶驱动,具有车速调节、升降补偿、车辆制动、多模式转向、自由路径规划、自动引导、在线快速充电、多车编组功能;其承载能力为10T-200T,基于磁条、激光、GPS引导方式,引导车的动力和执行机构形式、车辆长度、宽度、提升高度、驱动能力、连续形式里程等均可按需设计。

上海汇聚

上海汇聚成立于2013年,其自创全向移动车(OMV)作为高精度、高载荷、可扩展的智能装备,可实现精密机械装配、对接,物流自动化、工厂无人化、机器人协同等,其产品被广泛应用于军工、航天航空、轨道交通、现代化数字工厂等领域。

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上海汇聚OMV重载部件转运设备利用麦克纳姆轮实现零回转半径、侧移、全方位无死角任意漂移,可根据客户需求设计定制10吨-50吨负载的平台,其具有安全可靠、全向移动、高性价比、智能自控、超大载重等特点,适用于重载装备制造业、电力、采掘业的转运与对接。

沈阳新松

继1991年沈阳自动化研究所研发出AGV产品之后,2000年,沈阳新松成立。目前,新松AGV应用场景比较丰富,涉及仓储、变电站、地下隧道、工业、汽车,除了减免人力外,还可以承担危险区域摄像、图象传输工作,便于操作人员远距离监控、操作AGV运行。

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在重负载AGV产品布局上,新松推出了承载重量达85T的产品,可实现全向行走,连续工作8个小时。其中较为知名的是,新松亮相新加坡港口的移动机器人,其额定负载高达65吨,定位精度±5cm,最大运行速度7m/s,制动距离<13m,实现了对高载荷与高精度的两手抓。

蓬翔汽车

蓬翔汽车成立于1995年,2008年之前一直是中国一汽的全资子公司,被大众所熟知,后进入兵器集团,一方面保留了对商用车和非道路宽体自卸车等领域布局,另一方面吸收了特种行业的经验认知,积极开拓重载AGV市场。

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目前,蓬翔汽车重载AGV平台系列最大负重可以做到50t。其在2017年就已经研发出无轨自主导航重载AGV,突破智能无轨自主导航的技术难点,适应大场景、长距离、高速度、室外应用为主的自动重载物流需要。经过一定时间的技术沉淀,蓬翔汽车最终确定了GNSS+多线激光+惯导的复合导航和避障方案,另外辅以视觉、毫米波、超声波等手段进行多重保护。

结语

通过复盘负载在50T及以上的AGV厂商,「高工移动机器人」发现目前该领域企业分布数量相对较少,且大部分的实力玩家具有大型机械设备领域经验。事实上,由于重负载AGV技术门槛高,相较于一般AGV,其面临着更高的技术条件如工作精度、控制系统等以及相关配套支持,在产品结构与轻型AGV也有很大的不同。

不同于轻负载的轮轴承重,重负载AGV的承重能力是由整个车体来保证,所以从最开始对车体的有限元设计就非常重要,如何在如此大负载的结构下保障其稳定性及安全性,是企业入局的首要技术挑战。且负载越大开发技术难度越高,这令不少企业望而却步。

此外,重载AGV应用领域主要集中在港口码头、铁路交通及一些特种行业,一般企业进入难度大。

高准入门槛某种程度上意味着高毛利率,据了解该行业某企业港口AGV出货平均价为800万/台,而成本大概在350-450万,利润率至少达到100%。随着新基建的东风,重负载AGV已形成蓝海之势,必将吸引更多的企业入局分享“蛋糕”。


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