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ZIVID正式发布全新一代3D实时彩色相机
3D视觉| ZIVID | ZIVID Two相机 文章来源自:高工机器人网
2020-11-19 11:09:52 阅读:7770
摘要2021年ZIVID Two将正式大规模生产并交付大中华地区用户。

撰文 | 段超

2020年11月10日,ZIVID在挪威首都奥斯陆正式发布了它的全新一代适用于物料无序抓取、智能分拣和上下料等应用的高性能3D彩色相机—ZIVID Two。

作为市场领先的3D视觉技术创新型公司,ZIVID全新第二代彩色3D相机克服了传统3D相机在图像质量、真实度和速度等各方面的限制,在物流和制造业中实现了更好的目标识别、精确的零件处理和更短的工作周期。

这一采用许多先进技术设计的超紧凑型相机大幅提升了3D图像的精确度、物体识别的真实度、图像获取的时间以及有效抑制无用的伪像数据等,从而赋予机器人能够更好的完成对小型、闪光、反光以及彩色等各种具有挑战性物料的处理任务。

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ZIVID首席执行官Thomas Embla Bonnerud指出:“在当今的视觉系统中,诸如分辨率、伪影和真实度数据错误等严重限制了传统3D相机在无序抓取等工业应用中的潜力。ZIVID全新一代3D彩色相机—ZIVID Two,在克服这些限制方面取得了巨大的进步。ZIVID Two相机与深度学习、人工智能和目标探测算法等相结合,赋予机器人可以识别更多的对象,更好地规划抓取姿态,从而更可靠地完成物料的处理。”

通过对具有专利的3D HDR成像和最新的伪影去除技术等多项发明的应用,ZIVID Two大幅拓展了捕捉具有挑战性的目标场景的边界。作为一款高分辨率的3D彩色相机,它在700 mm的工作范围时,分辨率可以高达60μm,从而能够捕捉到视野内各种不同物体的数据信息,包括闪光、反光和光吸收的物料,如塑料包装材料和金属圆柱体,以及微小和高度精细的零件。而真实的颜色信息让客户有效区分颜色和形状相似的物体。

为了减少失误率,并提高物料处理的精确度,ZIVID Two采用了热稳定和机械稳定增强技术以及浮动校准技术。这些增强技术的应用使得物料与图像尺寸真实度误差小于0.2%,在整个操作过程中实现最佳的系统性能。

作为一款拥有高速的3D图像捕捉与采集能力的相机,在典型的无序抓取和智能分拣场景中,ZIVID Two相机在捕获高清的彩色3D点云数据的时间不超过0.3秒,这可比3D扫描仪快了四倍,高真实度和高质量的点云输出大幅缩短了机器人工作周期(C/T),有效提高生产效率。

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Zivid Two具有300mm至1500mm的灵活工作距离,以及水平57°和垂直35°的视野范围,支持机器人引导应用的手臂和固定安装的多种方式。相机尺寸仅为169mmx 56mmx 122mm,重量也只有880克,非常小巧、轻便,这使得相机对机器人机动性和有效载荷的影响降至最低。

Kolektor Digital机器人事业部主管Robert Bevec博士表示:“ZIVID Two相机点云数据的真实性使得机器人能够进行可靠、高精度的机械操作;小巧而且轻便的ZIVID Two,使得将3D相机安装在负载有限的机器人手臂上或是空间狭窄的工作站里成为一种可能,这帮助我们有效提升了我们平台的能力。”

ZIVID Two彩色相机拥有一个用于连接的10GigE的数据接口;采用坚固的镁合金外壳,拥有IP65的防护等级,防尘、防水;额定工作温度范围从0°C至+45°C,可承受15G的冲击,适用于承受最苛刻的工业环境。

现在,少量ZIVID Two工程机开发包已开放预定,ZIVID表示2021年ZIVID Two将正式大规模生产并交付大中华地区用户。


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