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【原创】华数机器人欧道江:大变局之下国产机器人的新生机
工业机器人| 华数机器人 | 高工年会 文章来源自:高工机器人网
2021-01-04 09:47:48 阅读:5033
摘要华数机器人通过“机器人+传感器+机构+工艺软件包”来实现细分市场的集成创新。

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撰文 | 潘敏瑶

“当前,机器人行业正处于转型升级的智能制造时代,传统机器人正处在一个由‘机器’向‘人’进化的重大转折点,随着各地产业园建设和配套措施的逐步完善,中国本土机器人快速崛起,将有越来越多的机器人企业涌现和推出高性价比的产品。”在2020高工机器人&高工移动机器人年会现场,华数机器人技术总监欧道江博士分享了他对行业的判断。

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近年来,本土机器人的市场占有率也在逐步上升,机器人还可以应用到很多领域,这些市场一旦打开,机遇将无可估量。

与此同时,贸易战在某些层面给本土企业制造提供了一些有利条件。2020年疫情爆发,用工荒现象也将进一步刺激制造企业提升自动化水平,加快机器换人进程。

欧道江分析,在此大变局产生的机遇和挑战之下,国产机器人正迎来新生机。

首先,从工业机器人领域来看,据不完全统计,截至目前,共有十几家与工业机器人相关的智能制造企业申报科创板IPO,在这些企业当中,有多家企业成立时间不足10年,最近一年销售收入不足5亿元,可以说,科创板及试点注册制改革主要服务于符合国家战略、突破关键核心技术、市场认可度高的科技创新企业,为创新创业企业上市带来了前所未有的红利。

另外,工业机器人作为高端智能装备,显然是科创板重点支持的行业,将大大推动具有硬实力的企业上市。科创板的开闸给这些企业提供了一个上市的机会,科创板主要强调创新性和先进性,具有核心技术的企业机会更大。

华数机器人以自主创新,打造民族品牌工业机器人为己任,全面落实“PCLC”发展战略。目前,华数机器人已掌握工业机器人4大核心关键零部件,拥有6大系列40多种机器人整机产品,在细分领域应用不断实现突破,已在家电、3C、五金、汽摩、装配、机加工等领域开展大批量应用,市场影响力迅速扩大。

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目前,华数机器人通过“机器人+传感器+机构+工艺软件包”来实现细分市场的集成创新,其各系列机器人配合周边辅助设备、视觉/力觉等传感、末端执行器、特定工艺编程系统,形成各类新单元,包括冲压、焊接、磨抛、涂胶、装配、去毛刺、植绒、码垛、喷涂、缝纫等。

根据市场特殊应用需求,华数机器人还开发了双旋六轴机器人系列、双旋五轴码垛机器人、高防护机床配套机器人、大板料冲压机器人等,对应的开发出码垛、跟随、焊接、缝纫、离线等机器人工艺软件包。此外,华数机器人也在快换法兰、柔顺法兰、加工工具、柔性夹等机构方面与合作伙伴一同深入应用场景提高产品性能。

在传感器领域,华数机器人正在不断夯实多元感知技术,如力觉感知(动力学模型、在线参数辨识)、视觉感知(深度学习物体别、三维环境建模)、听觉感知(语音语义识别)。

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在此基础上华数机器人开发了新型人机交互技术,欧道江进一步介绍,通过无传感器的外力估算,可实时检测是否发生干涉,并及时响应,形成机器人的安全机制;根据外力估算,实现柔顺拖动示教;跟踪人体骨骼信息,识别手势姿态,控制机械臂动作;自主识别语音指令,通过语音控制机械臂动作。

在视觉感知方面,欧道江以福建泉州某鞋厂的制鞋产线为例,通过机器视觉实现鞋型轮廓的快速扫描,机器人进一步实现自动轨迹规划,从而达到理想的涂胶效果,目前这一方案已得到近10条产线的推广应用。

在力感知方面,欧道江表示,针对曲面磨抛加工,华数机器人开发出“仿形”功能的加工工艺方式,即只需编制加工的起点和末点坐标,中途轨迹可以根据接触力自适应调整。同时,在非结构化、动态环境下,机器人可用适应操作对象位置的不确定性,还可以适应复杂外部环境的干扰适应类似任务的快速迁移。

欧道江指出,在实际应用中发现,很多客户场景出于对成本的考量而对六维力传感的需求没那么迫切,“于是华数机器人开发出力控抛光电机,它是一个高速旋转的回转体,我们结合工艺分析之后可以在一个方向做补偿即可在灵敏度、精度等方面满足客户的要求。”

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如今,华数机器人力控打磨线已批量应用于笔电、手机、家电、厨具、制鞋、服装缝纫、五金等智能产线中。

对于2020年的机器人行业发展态势,欧道江表示,随着2020年“双循环”战略及新基建正常的推行,作为智能制造业最具代表性的工业机器人行业逐步复苏。

2020年新发展格局强调“以国内大循环为主体”,国外机器人企业也正在加大力度开拓中国市场,国产机器人正面临着国外打压,不得不进行低价促销,所以“枪口一致对外”,唯有聚焦细分行业、深耕细分行业,才能做深做强。

“未来,华数机器人将和合作伙伴们一起共同努力、在细分领域深度合作、联合攻关、协同创新,让机器人‘大脑’变得更聪明、让机器‘手’更灵巧,为制造业的转型升级提供用的好、用得起得机器人。”欧道江说道。


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