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【原创】核心零部件齐聚一堂,性能哪家强?
高工年会 | 展示桌 | 核心零部件 文章来源自:高工机器人网
2021-01-12 14:56:56 阅读:9212
摘要谁能满足终端严苛应用需求……

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撰文 | 歌者

12月21日-23日,2020高工机器人&高工移动机器人年会上,共计9家工业机器人核心零部件厂商展示了其最新产品与应用,吸引了众多参会观众驻足参观与咨询。

·万鑫精工

基于先进的3D仿真设计及高精密加工技术,万鑫精工目前已研发完成10公斤以内的工业机器人需要的所有型号和规格的谐波减速机,在试用测试中获得了良好反馈,实现小批量量产,并可以根据客户需求为客户定制非标产品。整体而言,万鑫精工产品具有体积小、重量轻、传动效率高、寿命长等优势,其使用寿命达1.5万小时以上,传动效率达75%-83%;平稳无冲击,噪音小,精度高,传动比大,承载能力高。

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·钧兴机电

KHGEARS(钧兴机电)自主研发谐波减速器,已建置了一套谐波减速器设计软件和电脑辅助分析CAE模块,并且已拥有多项实用新型专利,以渐开线齿轮为基础,设计出了一种具有复合型齿型的谐波减速器,大幅提高了谐波减速器的使用寿命和扭矩承受能力。经验证钧兴机电的谐波减速器重复精度4弧秒以内,实机耐久测试大于15个月。

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·山卓谐波

山卓谐波推出的谐波减速器柔轮齿与刚轮的啮合接触面更大,传动更顺畅,承载力矩更大。其优点在于:当波发生器装入柔轮筒体后,柔轮筒体产生变形,柔轮齿与圆柱中心线平行, 刚轮与柔轮齿面啮合为大部分齿面啮合,比现有结构啮合接触面积约多一倍。因柔轮与刚轮齿面为平行的齿面啮合,波发生器插入柔轮内孔,柔轮与刚轮啮合紧密性好,啮合传动顺畅,齿面耐磨性大幅提高。

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柔轮与刚轮齿面为大部分面接触,在传动过程中,齿面不容易磨损,减速器精度保持时间比现有结构延长约1倍。由于柔轮齿面与刚轮齿面接触增加约一倍,减速器承载的力矩,刚性提升,传动效率提升约10%。

·众兴智能

众兴智能S形齿形传动结构的谐波减速器,在运转时,钢轮与柔轮啮合齿数更多,可以负载更大扭矩;当钢柔轮啮合时,柔轮及波发生器薄壁轴承所需形变量更小,使用寿命因而大幅提高;同时,齿顶齿底圆弧形过渡并加厚齿廓,传动时冲击力更小,承载应力和切变力的能力更强。

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在众兴智能新型工艺下,制齿效率至少提高几十倍;传统制齿工艺一般80分钟-140分钟加工一个齿轮,新型工艺只需要1-2分钟即可加工一个齿轮。其中,众兴智能BSG组合型谐波减速器采用密封结构、轻巧简单设计,具有高扭矩容量、高刚性、无齿隙、优异的定位精度和旋转精度。

·智同科技

截至目前,智同科技已开发CRV系列、CRA系列、CRD系列、CMI系列、CHR系列、TSX系列等9大系列减速器标准化产品。此外公司还推出了多款定制化产品,应用于关节机器人、外骨骼机器人、并联机器人、机床及其他精密设备。

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其中,新款CHR系列减速器采用电机减速器一体化关键技术,实现了摆线齿轮、电机与减速器的融合,具有质量轻、结构紧凑、寿命长、耐冲击、刚性好等特点,已经应用于腿足机器人和外骨骼机器人。CRD-EL系列减速器则用于并联机器人、剪板设备,具有高精度、高刚性、高速度的特点。新品准双曲面系列减速器具有刚性好、寿命长,承载能力强,运动平稳、减速比较大等特点。

·三菱电机半导体

三菱电机发明了IPM和DIPIPM™,并分别于1989年和1996年将之商业化。目前,三菱电机DIPIPM™家族旗下拥有七大系列产品——SOPIPM™、SLIMDIP™、Super Mini DIPIPM™、Mini DIPIPM™、Large DIPIPM™、DIPIPM+™和Large DIPIPM+™。其中,三菱电机第7代超小型DIPIPM™,采用优化的第7代IGBT芯片实现低噪声,扩大温度运行范围,同现有超小型DIPIPM™封装相同,拓宽产品线至40A;具有降低系统成本、温度设计灵活性更好、易于替换现有产品等优势。

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·华成工控

华成工控高性能总线型伺服驱动器采用直流共母线设计方案,提供单独电源转换模块和单/双轴逆变模块设计,客户可自选功率(0.1-1.8KW),高集成的结构设计大幅节省安装空间,简化现场配线;采用集中式能量泄放单元,提升泄放效率,降低能量损耗;支持工业上广泛使用的EtherCAT总线通信方式,各家主站控制器,如:倍福、三菱、纳博特等。其通信周期最短可达250us;支持17位/23位多摩川绝对值编码器,满足高精度应用场景。

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·禾川股份

发展至今,禾川股份已在执行层(传感器)、驱动层、控制层、信息层实现了产品的全覆盖,基本完成了公司在工控领域内的产品规划实施工作。其中,新推出的D3E系列完美承接X3E系列整体控制架构,实现高性能电机控制的低压伺服,具有6种控制模式,完整易用的位置控制,完备的电机平滑处理算法,丰富的通讯协议和健全的电机码;在外观设计上,D3E系列采用小巧紧凑设计,可薄至25mm、轻至170g,同时具有高功率密度。

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此外,禾川股份X2系列低压伺服电机,采用全新设计架构,防护等级更高,同时体积更紧凑,可实现更全功率覆盖。禾川股份低压伺服D3E+X2电机可广泛适用于牵引式、嵌入式、台车式、背负式、仓储式等不同形式的AGV产品,以应对客户丰富的应用场景。

·恒邦新创

工控机通用产品上,恒邦新创推出了凌动j1900 3.5寸板到mini itx,6、7代u 3.5寸板,6、7代u整机,4代、6代高性能整机;在定制产品上,恒邦新创凌动推出了j1900模块,6、7代u模块,4代、6代高性能模块,EtherCAT控制器专用工控机,机器视觉专用工控机,无人小车专用工控机等产品。目前,在工业机器人Ethercat控制器应用,国内第三方控制器主流几家厂商都在使用恒邦新创的x86核心模块或工控机;而在近2年批量落地的无人小车,AGV导航模块,已经有10余家在使用恒邦新创的x86 BOX工控机或单板。

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