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【原创】6家3D视觉厂商产品大PK,性价比是主打牌
3D视觉| 高工年会 文章来源自:高工机器人网
2021-01-13 09:51:10 阅读:6398
摘要性价比,打开市场……

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撰文 | 歌者

12月21日-23日,2020高工机器人&高工移动机器人年会上,共计6家3D视觉厂商展示了其最新产品与应用,吸引了众多参会观众驻足参观与咨询。

·维感科技

维感科技基于ToF技术开发的DCAM710模组已经在市场上销售三年。针对工业市场,维感科技还专门开发出三款标准ToF模组:DCAM550、DCAM800、DCAM800LITE,供客户根据实际情况选择。

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2020年,维感科技在DCAM550基础上再推面向移动机器人的DCAM550-P(PoE网口版本)和DCAM550-U(USB版本)两款新品。通过三维相机实现环境三维监测与地图重建,辅助导航与路线规划。该产品分辨率达到640*480,每秒可拍30帧;TOF视角为69°(水平)*51°(垂直),并可实现定制,最大可支持到120°(水平)*90°(垂直);在环境条件方面,适应 -20℃到50℃大范围的运行温度区间。

·视纳弗

视纳弗3D视觉应用的是一体双目、LED蓝色结构光技术。其cirrus 3D产品输出高分辨率图像,且能实现超快速扫描,一百万3D点扫描仅需0.2秒,用于扫描哑光零件、光面零件及多种材质零件等多种工作场景,对于工作空间中任何高度位置的零件,都能保证其3D点的质量和精度;产品广泛应用于汽车与铸造行业。

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此外,视纳弗推出了一种可快速扫描数字化运动零部件的新型cirrus 3D输送带传感器,可以简单、快速、灵活地集成在生产线上,具备友好的交互界面且无需特别进行开发。

·中科慧眼

中科慧眼双目立体相机能够识别出一切障碍物(如:各类车辆、行人、静态障碍物、不规则障碍物和微小障碍物等)并且能够进行精确测距。中科慧眼双目相机支持输出多种数据信息,可选装不同焦距及视场角的镜头,用于托盘孔检测、箱体检测和视觉导航避障等。

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在此基础上,中科慧眼进一步推出导航、避障算法、小物体检测算法、物体属性识别算法等算法IP。现在,中科慧眼多数产品已达到车规级要求,能适应各种严苛的工作环境应用场景极为广泛,为自主移动机器人、自动驾驶、仓储自动分拣、农保和电力巡检无人机、地图测绘、安防监控(基于三维数据)等行业开发者赋能。

·图漾科技

图漾科技3D工业相机大部分采用POE供电,千兆网口传输、大视场,根据客户需求,分为普通精度、中等精度、高精度等。其中,FM581为普通精度,深度方向精度最高至1mm,满足大尺寸物件的工业分拣、抓取和商业应用需求;FM811中等精度,深度方向精度最高至1mm,满足一般要求的工业分拣抓取、工业测量和商业应用需求。

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PM802高精度深度方向精度最高至亚毫米,满足高需求工业分拣、抓取和工业测量、商业应用需求;FS820超低成本、小型化3D相机,具有高性能、低功耗、小量程,专为协作机器人配合使用工业3D相机,满足高要求的工业分拣抓取、工业测量和商业应用需求。

·熵智科技

熵智科技在3D视觉方面具备强大的自主研发能力,其3D视觉产品包括硬件和软件两大块。熵智科技自主研发的3D相机具有高稳定性、易用与高性能等优势,其与Seizet 3D Picking智能分拣软件结合,可让机器人具备智能感知、识别、无序抓取能力,轻松实现机器人对散乱无序、堆放工件的精确抓取。

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在软件方面,熵智科技Seizet3D Picking智能分拣软件采用图形化的流程编辑,让用户在无编程的情况下,通过参数配置来快速实现视觉项目,具有稳定、易用的特点。此外,公司激光结构光工业3D相机,大视野,适应最大长1.7m*宽1.1m*高0.8m深料框;基于自研高亮度激光光机可适应工厂天窗、侧窗透射的强环境光;也可快速适应适应黑色工件;具备即插即用功能,轻松与国内外主流机器人集成。

·视科普

视科普核心产品SCAPE Bin-Picker系统(Smart Classifier and Pose Estimator,智能分类及位置评估系统)能与绝大多数世界级机器人公司(如KUKA, ABB及Kawasaki等)的标准机械手配合使用应用于智能自动化生产线中上下料环节,已实现对工件物料的随意抓取。

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与此同时,SCAPE 系统配合定制的3D 视觉及夹具系统,可解决零件3D定位、机器人控制、抓取策略等一系列难点,使机器人可以通过3D 视觉系统更有效的获取并利用信息,可高效替代工人完成单调繁重的散乱堆放零件的拾取及上下料工作,让工作人员专注于质量控制,提高生产的效率及品质。

SCAPE系统同时又具有高度的灵活性及适应性,小至几十毫米,大至一米以上的零件,都可应用 SCAPE 系统。经培训的操作人员仅通过更改部分软件参数即可在短时间内使系统转为抓取其他零件,从而实现生产线的柔性生产。

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