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【原创】华数全系大负载机器人“破局”大计
大负载机器人| 华数机器人 文章来源自:高工机器人网
2021-05-10 10:09:24 阅读:5103
摘要华数全系大负载机器人可广泛适用于搬运、码垛、上下料、焊接、切割、打磨、抛光等领域。

【文/石头】在企业生产的自动化转型中,搬运码垛机器人具备的运作灵活精准、快速高效、稳定性高、作业效率高等特点,极大地缓解了生产企业在码垛环节的各种难题。值得一提的是,一台搬运码垛机器人至少可以替代三四个人工劳动力,在有效解放劳动力的同时大大提高了劳动效率,这也无疑加速提升了整条产线的自动化水平。

对此,为更大程度满足各企业对自动化的需求,华数机器人推出了覆盖50kg至150kg的全系大负载工业机器人产品矩阵,分别为HSR-JR650/680、HSR-BR5110、HSR-JR6150四款大负载机器人,形成安全易用、稳定性高的系列特色。

据悉,华数全系大负载机器人可广泛适用于搬运、码垛、上下料、焊接、切割、打磨、抛光等领域,尤其适用于各行各业的搬运码垛,如家电码垛、建材搬运、食品搬运、金属制品搬运等。

其中,华数HSR-JR650L机器人应用于码垛、搬运、打磨的市场优势尤为明显,50kg最大负载能力,最大臂展2400mm,在合理设计工装夹具后,机器人可实现重复定位精度0.07mm的重复性工作,有助于增强企业智能化程度,加强企业生产安全性。

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HSR-JR650/680产品特点

华数HSR-JR680机器人则具备80公斤负载,臂展达2200mm,具有高刚性、强过载、耐热性等高性能,可批量用于机加、打磨及热锻等具有高负载高性能要求的领域。

据了解,HSR-JR680机器人在整机设计上采用拓扑优化技术,保障机器人高刚性的同时,有效提升运动节拍和承载能力;4-6关节采用电机后置结构,提升手腕灵活性;高精密高刚度减速机可提升机器人20%以上承载能力。

在该上述两款大负载机器人推向市场并收到良好的市场反馈,及行业应用场景的更大负载需求后,华数机器人推出全新通用型大负载机器人HSR-JR6150,搬运负载能力达到150kg,工作范围达2700mm,可更大范围抓取物件。其高速稳定的节拍和出色精度可以满足家电、汽摩、五金、建材等诸多行业的自动化需求。

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HSR-JR6150产品特点

华数HSR-BR5110是一款占地面积小、节拍和性价比非常高的双旋机器人,尤其适用于对腕关节自由度有需求的高效搬运码垛作业。其独有双旋结构(外旋、内旋),打破传统工业机器人构型,可以在场地空间有限的多个设备工位间实现大幅度连线或搬运。

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HSR-BR5110产品特点

值得一提的是,HSR-BR5110作为国产机器人,其关节最大速度已达到KUKA现有同类产品速度,具有很高的市场竞争力。

当前,华数机器人在工业机器人的研发上解决了工业机器人卡脖子难题,即实现工业机器人五大核心零部件除减速机外全部自主研发,其自主可控的智能机器人控制器是国内为数不多的规模化批量应用的国产机器人控制系统。

其全系大负载机器人均采用自主研发的第三代高速、高精、智能的开放式HSC3机器人控制系统,实现了机器人控制系统的跨越式、系统化发展,突破动力学模型建模及参数精确辨识难题,进一步缩小与国外机器人之间的距离。

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华数大负载系列机器人技术参数

从技术突破到应用突破,华数机器人面向市场快速定制化开发,实现以机器人技术为核心的大规模推广和应用,抢占技术制高点,加快智能化转型,推动制造业高质量发展。


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