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“透视”仙工智能视觉 AI 解决方案
视觉 AI 解决方案| 仙工智能 文章来源自:高工机器人网
2021-07-26 10:00:43 阅读:5537
摘要RoboView 视觉 AI 解决方案让作业更加柔性化、智能化。


RoboView

仙工智能视觉 AI 解决方案

RoboView 视觉 AI 解决方案以先进的机器视觉算法为后台(RoboView Server),以易于操作和直观显示的界面软件 RoboView GUI 为前端,为客户提供覆盖生产、安全、管理等环节下的众多应用的视觉 AI 解决方案。

解决方案涵盖前期调研、中期研发、落地和后期的 产品维护和升级的完整流程,助力客户提高生产效率,加速完成智能化生产。

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整体方案构成

RoboView 视觉AI 解决方案

1:算法平台  RoboView Server

2:交互软件 RoboView GUI

3:视觉服务器

4:2D 相机/3D 摄像机

5:培训课程及售后服务

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技术核心

RoboView 视觉AI 解决方案

算法平台 RoboView Server

RoboView Server 是一款功能强大、包含众多机器视觉算法包的算法平台,可将各种视觉算法自由组合,快速形成一个易于部署、解决实际问题的视觉算法工作流,协助系统以最佳的效率完成生产场景中的任务。

算法包括:前沿的深度学习算法(检测、定位、分割、跟踪)、3D 视觉识别、定位、姿态评估算法,OCR、二维码识别算法,以及用于结合机 械臂或AGV等执行结构的手眼标定算法等。

交互软件 RoboView GUI

RoboView GUI 是一款集部署、配置、渲染和显示于一体的交互软件,原生支持 SEER 的 RoboView Server 算法后台,同时也可跨平台运行(包括 Linux、Windows)。

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RoboView GUI 软件界面

功能及应用场景

RoboView 视觉 AI 解决方案

1 高效生产

在产线上,RoboView Server 能够连接多种不同类型的相机,如使用激光相机拍摄视野中任意位置的货物,对获取到的 3D 点云,运用点云算法识别、定位算法精确(最高可精度达到0.1mm)的计算出产品的位姿和外形尺寸信息,并发送给机械臂或 AGV,精准抓取、 装包或叉货、运送的任务,或是智能引导涂胶等。

2 综合管理

RoboView Server 实时采集监控视频中的图像,并对图像中的人、货物和 AGV 进行目标检测和目标跟踪,将人、货物和 AGV 与特定的规划区域进行绑定,形成具有业务逻辑的决策信息,实时分析人员在作业场景中的行走路径、AGV 的运行轨迹以及区域内所有的库位状态等,最终通过仙工智能标准的 API 发送到上层系统,如总控系统、调度系统或其他显示系统等以完成更高级语义的任务。

点击查看库位管理演示视频

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人员管理示意图

3 安全上报

RoboView Server 通过摄像头实时采集的现场视频,经过不同的视觉算法判断现场情况,实时 通过仙工智能标准 API 发送给对应的调度系统或总控系统,以确保工作、生产安全进行。

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明火检测参考图

优势

RoboView 视觉AI 解决方案

RoboView 视觉 AI 解决方案,协助工厂实现高效的智能化生产,便捷的库位、人员、AGV的综合管理,及时有效上传安全信息,让作业更加柔性化、智能化。

*本文转载自仙工智能(SEER)公众号


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