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【原创】AI+工业3D视觉先行者的商业化逻辑
所罗门 | 3D视觉 文章来源自:高工机器人网
2021-07-27 09:19:28 阅读:3871
摘要破解工业场景中的抓取、检测和引导感知等各项难题。

作为智能制造的眼睛,3D视觉拥有广阔的发展前景。高工机器人产业研究所(GGII)研报表示,2021年机器视觉市场热度延续,并将以20%-30%的速度持续增长,预计到2023年机器视觉市场规模有望达到155.6亿元。

与3D视觉市场热度相呼应的是,这个细分赛道的玩家越来越多。其中成立于1973年的所罗门股份有限公司Solomon Technology Corp,已拥有近40年的行业沉淀。自成立以来,所罗门Solomon专注于智动化、机器人应用、工业视觉、AI深度学习、物联网、电力能源和光电显示等领域的3D视觉的深度探索,尤其是在机器人应用领域,所罗门Solomon致力于让机器人拥有类似人类的视觉与辨识能力,从而应对执行制造业日益复杂的任务,让机器人更加聪明、更容易使用。

一般来说,由于设备、环境等的限制,工业环境相对复杂,这种环境下,机器人难以高速工作,尤其在分拣环节中,工业机器人只能完成固定模式物件的抓取,而对于复杂堆叠物件的识别和分拣,大部分还需要通过人工方式完成,极大的限制了工业生产的效率。

基于上述情况,所罗门Solomon针对工业场景中的抓取、检测和引导感知进行了积极探索并提出自身的解决方法。所罗门Solomon视觉事业处中国区总监钟毓修表示,作为视觉厂家,所罗门Solomon的核心在于“AI智慧引擎赋能3D视觉应用的开放式平台软件”。

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在抓取环节,所罗门Solomon所推出的智能3D视觉机器人取放系统AccuPick3D,采用先进的AI技术加3D视觉,对于凌乱摆放的物件,AccuPick无需作业员协助,可借AccuPick3D系统,快速且易操作的引导机器人精准完成取放任务。

据了解,AccuPick3D辨识及定位物件时间仅需0.15秒,可引导机器人快速往返取放,最高精度可达0.25mm,方便精准夹取小物件。同时,它还可以对机器人的运动路径进行规划同时进行姿态控制,可让机器人本体及工装夹具在执行任务中避开料箱、其他工件及环境障碍。此外,AccuPick3D采用开放式平台设计,截至目前,已与全球30家以上品牌机器人完成集成,亦能与罗克韦尔A-B、西门子、三菱及欧姆龙等主要品牌PLC联结使用。

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在检测环节,所罗门Solomon推出一款可透过AI进行图像识别和瑕疵检测的Solvision,可以解决复杂的机器视觉问题。据了解,此视觉软件采用先进类神经网络来识别不规则图案和特征,可检测污渍、刮痕、毛边、裂隙等瑕疵;或识别缺件计算数量,或将外观相似的产品进行分类,并将辨认结果传送给机器人以执行筛选分拣任务。

截至目前,该系统已被应用在汽机车部品、金属及橡塑料加工件、3C及半导体等多个领域的检测任务。此外,该软件也支持全球30家以上品牌机器人,包括协作型、SCARA和DELTA。

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在引导感知环节,所罗门Solomon VGR视觉引导机器人解决方案,其AI智慧引擎,就像机器人的大脑,具有物体感知、识别的能力,可以引导机器人配合其末端执行机构,进行一连串复杂的加工动作(工艺引导)。Solomon运用AI类神经网络技术,结合2D或3D视觉情景训练机器手,搭配软件内各种演算法模块,使Solomon VGR具有深度学习特征识别、免工装治具纠偏定位、3D差异对比及加工路径生成等视觉引导功能。通过软件模组化、智能化的连接,让生产线在柔性多变的情况下,仍然可以迅速修正且及时改变加工路径,改善生产环境,达到零模具、零库存,达成柔性智能制造的目标。目前已被广泛应用在铸造业、汽机车行业、焊接业、鞋业、航天业等多个行业。

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所罗门Solomon钟毓修表示:“由于人工智能的快速进化,智动化产业之应用与发展潜力无穷,我们期待与来自世界各地的伙伴合作,开创机器视觉新视界。”

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值得一提的是,7月28日-29日,由高工机器人、高工机器人产业研究所(GGII)主办,【越疆科技】总冠名的“2021(第四届)高工机器人集成商大会暨十佳系统集成商颁奖典礼”将在深圳机场凯悦酒店举行。大会设立开幕式、新制造、新能源、新物流、闭幕式五大专场,聚志士之合力,共同迎接智能制造国产化周期的新拐点。

届时,所罗门Solomon作为此次会议的赞助商将出席会议。


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