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叉取AMR助力汽车行业SABS、博世华域转向实现智能化升级
叉车AMR | 海康机器人 | 案例 文章来源自:高工机器人网
2021-09-02 09:24:24 阅读:4487
摘要多载具搬运F4-1000C应用场景盘点。

无人叉车逐渐被广泛应用于托盘和料架的搬运场景。传统叉车考虑人员驾驶位置,整体尺寸偏大,对场地空间要求高。为此,海康机器人研发设计窄体系列叉取机器人,将车身尺寸控制至400mm,极大节省作业空间。

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F4-1000C针对极窄通道运行而设计,可自由穿梭于狭小空间,最大限度提高仓储空间利用率;配备高容量电池,确保长时间稳定运转,代替传统叉车作业;多重安全防护的设计,满足制造作业复杂的安全交互场景,实现高效稳定运行;与F1-1000U产品共用架构平台,获全指令CE认证,兼容高精度算法控制方式。

举升精度:±2mm 线体货架对接 精准摆放 安全退叉

重复定位:±5mm 单体精确停靠

多车一致:±10mm 多车协同作用 重复精准取放货

柔性感知:±5mm 支持多栈板, 多材质和颜色感知

海康机器人叉取AMR F4-1000C可根据环境灵活部署,为企业打造智能化、柔性化的智慧内物流解决方案。本期专题我们将盘点叉取AMR多车调度和多种载具搬运两大应用场景,助力上海汽车制动系统(SABS)、博世华域转向实现智能化升级。

大规模多车调度场景-满足高节拍

上海汽车制动系统(SABS)有限公司

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项目概况

上海汽车制动系统(SABS)有限公司,成立于1995年,由上海汽车工业集团&德国大陆股份合资成立。SABS是最早引进国际先进技术生产制动钳、防抱死制动系统(ABS)、总泵助力器和后分泵产品的企业。

为减轻物流人员工作压力,提高企业智能制造水平,SABS上海新工厂希望引入智能物流系统以实现产线物料的自动化搬运。

企业挑战

■ 汽车零部件行业产品生产节拍快

■ 场地空间有限,通道狭窄,线边缓存数量少

■ 产线原材料、成品和空箱配送频率高,人工需搬运物料约300托/h,劳动强度大,人力成本高

解决方案

■ 一期二期项目共计投入叉取AMR43台,实现全厂产线物流自动化搬运

■ 机器人控制系统RCS和智能仓储管理系统iWMS,与上层SAP和自动仓管理系统对接

F4-1000C 应用亮点

■ 穿行于人机混行的极窄通道,适应通道宽度小至2000mm,实现稳定高效的物料配送

■ 替代了人工叉车作业,显着提升生产效率,适应高速生产节拍

■ 采用预发任务结合,路径规划,预判车体动作,保证多车有序避让,高效运行

■ AMR满足《上汽集团自动导引车通用安全标准》

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多种载具搬运场景-满足复杂入库

博世华域转向南京工厂

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项目概况

博世华域转向是目前中国乘用车转向系统业务规模最大、市场占有率最高、集开发制造为一体的汽车零部件企业。公司在上海、烟台、武汉和南京分别设有异地分支机构。

博世华域转向南京工厂希望引入柔性、智能的全流程智慧物流系统以打通从原材料入库、出库拣选,到产线物料配送以及成品入库的全流程业务,实现降本增效的生产物流模式革新。

企业挑战

■ 转向系统的工艺复杂,与发动机相当

■ 仓库搬运载具形式复杂,自动化设备需兼容的载具种类多达上百种

■ 智能物流设备需与立库、辊筒线、机械臂等自动化设备高精度对接

■ 传统作业方式需大量人工,效率低且劳动强度大

解决方案

■ 潜伏AMR及叉取AMR共40余台,实现智能化物料搬运

■ 机器人控制系统RCS-2000与用户WMS对接

F4-1000C 应用亮点

■ 叉取AMR完成近40种供应商来料载具的线边叉取,并投放输送线

■ 叉取AMR精准接驳成品立库辊筒线,实现料架与立库托盘摆放精度单边可达20mm

■ 实现立库60余种托盘分离,通过感知识别判断,自主规划摆放货架中心

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*本文转载自海康机器人


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