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斯坦德34台AMR进驻一家中国半导体企业
斯坦德机器人 | AMR| 半导体 文章来源自:高工机器人网
2021-09-09 09:20:02 阅读:4725
摘要斯坦德机器人帮助半导体行业在扩建厂房、扩大产能方面迈出了关键一步。

全球缺芯潮愈演愈烈,从上游晶圆缺货,到供货商囤积居奇,再到国际形势不容乐观的种种景象,都在预示着芯片短缺问题不断加剧。而无论是消费电子,还是汽车制造,对芯片的需求都只增不减,如何迅速提高产能,成为半导体行业从晶圆制造到封装测试的众企业亟待解决的难题。

今天分享的案例中,斯坦德机器人通过一套解决方案,帮助半导体行业在扩建厂房、扩大产能方面迈出了关键一步。

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项目背景

本项目客户是国内半导体行业Top3的企业,想通过AMR(自主移动机器人)进行晶圆库的晶圆配送,采用人工分拣晶圆并用PAD呼叫AMR的形式,将原厂分拣后的晶圆进行跨厂区搬运。

项目看似简单,不过是一个工厂的搬运项目,实则不然,长走廊、多厂房、跨场景,加上晶圆昂贵且易碎的特性,都为项目实现增添了不少难度。

项目挑战

晶圆极其昂贵且易碎,长距离搬运中禁止抖动;

跨楼层、跨场景搬运,需要和电梯、自动门、货淋室对接;

搬运过程中存在近800m长走廊,特征差异小,定位难度高。

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解决方案

AMR:34 台Oasis 300UL-SRL(潜伏式自主移动机器人搭载顶升旋转模组)

PAD:8台

自动充电桩:10台

手动充电器:4台

服务器:1台

软件:FMS调度系统、中控系统、Matrix系统、定制呼叫功能

项目亮点

01 为避免在搬运过程中料车震动导致装载的晶圆抖动影响晶圆品质,斯坦德机器人为客户定制带有减震弹簧的料车,且料车封闭,对贵重的晶圆形成充分保护;

02 对搬运过程中的电梯、自动门、货淋室进行改造,增加无线对接模块,使得 AMR 系统与模块进行无线对接达到自动开关的效果,实现跨场景高效搬运;

03 升级定位算法,采用环境适应性新一代定位算法,使得斯坦德AMR即使在长走廊也能精准定位,稳定运输。

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客户价值

实现了晶圆自动跨厂区搬运,节约工厂物流人员51人;

提升自动化程度,降低现场工作人员的工作强度,降低疲劳度;

全信息化的设备管理方案,可实时监控每一台 AMR状态。

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本案例是AMR在半导体生产过程中的典型应用,通过AMR进行晶圆搬运,大大减少搬运工人,提高搬运效率,解决扩建厂房招工难问题,达到自动化升级、降本增效的目的。

缺芯潮虽仍在持续,但中国芯片行业终将迎来蓬勃发展,斯坦德机器人目前已服务于多家半导体行业头部客户,未来也将始终站在半导体企业角度,不断提出创新性解决方案,助力中国芯片加快实现国产替代。


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