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【原创】视科普聚焦无序抓取的“解题思路”
视科普 | 3D视觉 文章来源自:高工机器人网
2021-11-25 11:01:57 阅读:1218
摘要3D视觉无序抓取产品核心的技术包含识别、运动路径规划、抓取、精准放置。

对于工业机器人来说,3D视觉可以赋予工业机器人拥有智慧“双眸”,让工业机器人对散乱摆放、姿势各异的物体实现智能路径规划。

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作为一家拥有外国基因的3D视觉企业,视科普立足于3D视觉赛道,聚焦于无序抓取,是一家拥有丰富经验的3D视觉解决方案供应商。

在3D视觉行业进入快速发展的阶段时,视科普一直专注于产品的研发。视科普充分融合了海外深厚的3D视觉、机器人技术与本体化服务能力,推出了高性能工业级3D视觉传感器以及3D视觉无序抓取产品的核心技术。其中,高性能工业级3D视觉传感器具有以下特点

速度快:可以轻松应对各种工业应用场景,节约节拍;

精确高:针对整个扫描范围设备经过精心校准;

性能稳健:抑制环境光的先进方法依然能提供卓越的品质;

市场范围大:扩展的景深可以轻松扫描整个周转箱,为任何应用捕获大量数据;

模块化:传感器的可配置性,通用性,和易于集成;

多场景:多种相机型号,可满足不同场景中的多样化的需求;

防尘防水:IP65防护等级,防尘防水,可长期在严酷环境下作业。

3D视觉无序抓取产品的核心技术则包含四个部分。第一是识别,即3D视觉如何识别零件;第二是运动路径规划,就是如何让机器人以更好、更快的速度避免碰撞抓取零件;第三是抓取,指的是夹爪怎么配合好眼睛和大脑的动作;第四是精准放置。

在核心技术的支持下,视科普推出了一个可以实现易取系统、睿取系统、抓取方案的定制化产品线。

易取系统具有易用、简单、直观的优势,是一个即插即用的方案,广泛用于堆叠、分层或无序抓取任务,适用于任何行业的自动化,包括小型企业或没有自动化经验的企业,以及任何人们从事手工、重复性工作、将部件从托盘或盒子放入机器、夹具或传送带的地方。同时,独立于六轴机器人模型、单元配置和应用程序需求,视科普的易用系统还可以适用到任何生产或仓储系统中。

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同时,在易取系统的基础上,视科普的睿取系统可以实现从简单的抓取到复杂抓取的转变,该系统在无序抓取中可提供更多的灵活性和功能。此外,在产品的精准放置环节,厂商使用睿取系统,还可以以更高的精度和可靠性实现部件的精确交付。

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抓取方案的定制化则包含了抓手及工装单元、3D视觉传感器、训练软件套装、零件翻转器及二次定位站,可以解决料箱抓取环节的每个痛点。

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正是得益于视科普在核心技术的潜心研发,现如今,视科普可以为堆叠零件、分层零件、散乱零件等不同类别的料框抓取提供解决方案,并通过SCAPE运动规划精确地控制机器人的位置,提供额外的过程安全,防止意外零件,还能根据经验优化自己的挑选逻辑。

此外,在部分选项配置方面,视科普还推出了3D姿态控制台、自检标定台、光屏蔽方案,加可快技术落地,满足客户柔性、智能的生产需求。

目前,视科普已获得多个国际终端的认可,包括宝马、奔驰、大众、沃尔沃、福特、雷诺等多家汽车产业巨头,在国内亦获得东风本田、上海大众、中国重汽、玉柴、唯品会等厂家的订单。

12月15日-17日,由高工机器人、高工机器人产业研究所(GGII)主办,【利元亨·节卡机器人联合冠名】2021高工机器人年会暨【艾利特机器人冠名】高工金球奖颁奖典礼将在深圳机场凯悦酒店隆重举行。

届时,视科普机器人总经理余舒帆将出席此次大会并围绕《3D“智眸”,价值共生》发表主题演讲,敬请期待!


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