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砂轮修整机电控方案解析
配天机器人 文章来源自:高工机器人网
2022-05-06 10:44:32 阅读:3339
摘要应用于刀具制造、砂轮制造、芯片打磨等行业。

配天—砂轮修整机电控方案

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砂轮修整机作用

·磨削过程中,砂轮片的磨粒在摩擦、挤压作用下,它的棱角逐渐磨圆变钝,或者在磨韧性材料时,磨屑常常嵌塞在砂轮表面的孔隙中,使砂轮片表面堵塞,最后使砂轮片丧失切削能力。

·修轮机利用其恢复形状和切削能力,针对平面、角度、圆弧及组合进行修整。

砂轮修整机原理

·工作原理是采用被修整砂轮和修整砂轮的速度差来实现修整,一般以碳化硅砂轮的消耗来实现金刚石砂轮或CBN砂轮的修整。

·被修整的砂轮主要安装在一个精密的十字滑台上,可以精确控制修整角度,进给轴的控制精度要求在0.001—0.01mm,并且还配有放大10—100倍视觉系统用于实时加工监控和测量。

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配天砂轮修整机电控方案

主要特点

·EtherCat高速总线控制器,控制指令周期1ms,控制分辨率达到0.0001mm。

·7伺服轴绝对位置控制,无需原点和限位开关,完善的软件限位功能,让设备运行更稳定、安全,加工效率提高30%以上。

·丰富的工作模式(单轴运行、手动模式、自动模式)以及带外挂手轮,以及实时位置反馈显示功能,使设备调试更便捷,加工效果更直观。

·采用配天A1E系列高速响应、高精度的伺服系统,以及掉电位置记忆功能,使加工性能更好,使用更便捷。

·实时的位置反馈和异常报警在主界面上,让加工过程更直观,以及灵活的参数设置,可适应更多砂轮产品的加工。

参数界面展示

*本文转载自配天机器人


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