配天—砂轮修整机电控方案

砂轮修整机作用

·磨削过程中，砂轮片的磨粒在摩擦、挤压作用下，它的棱角逐渐磨圆变钝，或者在磨韧性材料时，磨屑常常嵌塞在砂轮表面的孔隙中，使砂轮片表面堵塞，最后使砂轮片丧失切削能力。

·修轮机利用其恢复形状和切削能力，针对平面、角度、圆弧及组合进行修整。

砂轮修整机原理

·工作原理是采用被修整砂轮和修整砂轮的速度差来实现修整，一般以碳化硅砂轮的消耗来实现金刚石砂轮或CBN砂轮的修整。

·被修整的砂轮主要安装在一个精密的十字滑台上，可以精确控制修整角度，进给轴的控制精度要求在0.001—0.01mm，并且还配有放大10—100倍视觉系统用于实时加工监控和测量。

配天砂轮修整机电控方案

主要特点

·EtherCat高速总线控制器，控制指令周期1ms，控制分辨率达到0.0001mm。

·7伺服轴绝对位置控制，无需原点和限位开关，完善的软件限位功能，让设备运行更稳定、安全，加工效率提高30%以上。

·丰富的工作模式（单轴运行、手动模式、自动模式）以及带外挂手轮，以及实时位置反馈显示功能，使设备调试更便捷，加工效果更直观。

·采用配天A1E系列高速响应、高精度的伺服系统，以及掉电位置记忆功能，使加工性能更好，使用更便捷。

·实时的位置反馈和异常报警在主界面上，让加工过程更直观，以及灵活的参数设置，可适应更多砂轮产品的加工。

参数界面展示

*本文转载自配天机器人