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【原创】协作机器人主板装配&小扭矩拧紧工作站快速落地“大考验”
协作机器人| 艾利特 文章来源自:高工机器人网
2022-05-07 11:34:03 阅读:4102
摘要协作机器人“设擂比武”,集成商尽显看家本领。

撰文 | 潘敏瑶

4月28日下午,由高工机器人与艾利特机器人联合策划的「智造“局” | 艾利特协作机器人集成大比武」直播活动圆满落幕。

这场有趣而别开生面的比武在艾利特机器人华南分公司营销中心进行,邀请了深圳市江润讯能科技有限公司与松乐智能装备(深圳)有限公司两家集成商参与,由艾利特机器人华南大区负责人王少凯、艾利特机器人华南区产品与应用负责人黎晓、深圳市江润讯能科技有限公司总经理陈江、松乐智能装备(深圳)有限公司总经理胡豹担任评委,高工机器人市场总监宋莉担任主持人。

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两家集成商各自组队,进行两两对决,每个队伍由2名集成商工程师与1名艾利特工程师组成,双方现场随机抽取任务书,并且根据任务书确认需要调试的应用工站,全流程包括设备开箱—安装—集成—调试—任务测试,直至队员将该应用工站调试成功。评委将针对调试过程中的各个维度,包括用时、测试结果、团队配合等,进行点评并打分,最后宣布比赛结果并颁奖。

本次比武主要针对协作机器人在华南区域十分常用的两个应用工站——主板装配、小扭矩拧紧,意在通过这次“集成大比武”,让更多的生态合作伙伴与终端客户参与其中,并体验协作机器人的简单、易用、易于集成的优势,从而了解艾利特真实落地场景的应用案例。同时,比武活动也有利于集成商加深对协作机器人的理解,进而延展出更丰富的协作机器人应用场景。

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本次比武吸引了近1.1W的小伙伴前来观战,一同体验协作机器人的优势以及应用。让我们以文字形式,一同回顾这场直播的精彩吧!

主板装配

负责主板装配工作站的是江润讯能队,协助他们的艾利特3C工程师赖祺。

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本次挑战中,江润讯能队获得了一套艾利特EC63协作机器人及控制器,还有一套大寰夹爪。要求挑战者在最短时间内将机器人与夹爪集成,并安装在应用工站上,完成主板装配的应用场景。要求在装配任务模拟服务器的生产过程中,对内存条和CPU的移载装配动作,通过一套多功能夹爪实现多个抓取安装动作。

这个方案演示了笔记本主板内存条与处理器组装的过程,利用艾利特协作机器人本体自重轻便,以及与生态产品便捷的通讯连接,结合艾利特协作机器人本身的安全防护特性、以及6个关节运动范围±360°的灵活特性,使得用户部署中在调试的便捷性、工厂空间的适应性以及人机协同作业的安全性方面有着更优异的表现。

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注意事项:

1、内存条插入卡槽的精度、力度要求严谨,重复精度要较高,同时为了保证夹持稳定性对于抓手设计的稳定性要求较高

2、内存条、处理器中的芯片都是易损件,取件偏差等原因极容易造成组装坏件,这里需要灵活配置碰撞灵敏度的值,在兼顾作业效率的同时能尽可能降低损失产品的可能性

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与传统工业机器人对比的优势:

1、同臂长/负载下,本体重量更低,便于安装部署

2、具备协作安全防护标准,具备人机协作的安全条件,同时也可以降低坏件风险

3、关节驱控一体化设计,维修时间更短, 相比传统工业机器人本体维修动则1天2天,艾利特协作本体维修一般可在2小时内完成

4、关节内部无需添加润滑剂,维护成本更低

小扭矩拧紧

负责小扭矩拧紧的是松乐智能队,协助他们的艾利特3C工程师鄢世权。

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本次挑战中,松乐智能队将获得一套艾利特EC66协作机器人及控制器,还有一套Desoutter拧紧系统。要求挑战者在最短时间内将机器人与拧紧系统集成,并安装在应用工站上,完成对PCB板的装配中的拧紧工艺。要求拧紧任务模拟3C行业中对PCB板进行螺丝锁付的动作。

该方案可以应用在汽车座椅拧紧、发动机锁付,PCB锁付等场景。随着消费者对于消费品的定制化、个性化要求越来越高,产品生产步骤换产越发频繁,所以现在大部分工作还需要人工完成,艾利特协作机器人本身轻便、具备拖拽示教功能、人机协作安全性等特点在以上场景中具备更便捷的导入条件。

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注意事项:

1、机械臂的高精度、编程便捷都可以满足该项目,但要确认好螺丝来料整齐性,设计好对应夹紧机构

2、因为螺丝拧紧时,机器人还是会受到相应的扭力,所以要用合适的姿态去拧紧螺丝,不要完全让作用力作用到关节运动方向,而是用关节的非运动自由度方向的强度来受力,防止长时间使用损坏到电机

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与传统工业机器人对比的优势:

1、机器人自重小并且安装需要的空间少,部署灵活且快捷

2、艾利特机器人可以拖动示教点位,同时编程简单,结合生态合作伙伴的产品可以实现夹爪、相机、升降柱等的一体化集成,在机器人程序中编程实现控制,大大缩短了换产后机械臂重新调试的时间

3、在生产线上,因为受制于一些工位的特殊性,还不能全都是用机械臂替代人工,很多工厂的自动化进程也都是渐次的,先把一部分工站替换成机器人,这里面就会存在机械臂与人一起工作的场景,那么对于机械臂的安全性要求就很高,艾利特协作机器人可以实现碰撞检测后的保护性停止,同时支持双回路的安全信号触发,保证生产安全性

4、艾利特机器人可以实现从1NM–70Nm的拧紧应用,自身硬件水平可靠,稳定使用寿命可达35000小时

直播互动Q&A

Q:工作站搭建的大致步骤有哪些?

黎晓:1、把本体和控制柜安装好,接上通讯线;2、安装夹爪与IO气管;3、如果采用新机器人需要新建程序,如果采用专机则可以直接导入已备份好的程序;4、程序导入后即可进行试运行,优化点位和轨迹;5、试运行成功后即可投入生产。

Q:艾利特协作机器人小扭矩拧紧工作站落地场景有哪些?

王少凯:目前已覆盖了70NM以内,M16螺丝以下大多数场景,如在3C、新能源、汽车零配件、医疗等行业实现了标准应用。此外,基于艾利特协作机器人单关节可以±360°旋转的特性,使得这类工作站非常适用于在多平面、复杂曲面,以及对应用空间要求高的场景下应用。

Q:艾利特协作机器人主板装配工作站落地场景有哪些?

王少凯:一是以主板装配硬件插拔项目为代表的PCB行业的应用,二是标准产品的组装,涵盖的面非常广,应用起来也各有特殊性,有些场景对安装要求不高,机器人末端只需要适配标准夹爪就可以满足客户需求,而比如齿轮箱装配则对柔性和高精度的要求很高,因此,艾利特可以基于其平台化的特性,无缝衔接多类夹爪、视觉、力觉、吸盘等生态产品,以此根据客户产品和工况适配不同的执行末端来满足客户的不同层次的要求。

艾利特深圳分公司设立了调试和测试专区,艾利特工程师具有深厚的经验,加上生态合作伙伴的支持,再加上优秀集成商伙伴的配合,有信心能够针对客户的痛点来提供最适合应用的解决方案,及时帮助客户解决生产应用中的各种难题。

Q:对比传统工业机器人,协作机器人的优势有哪些?

陈江:江润讯能作为2010年就开始接触工业机器人的老兵,2015年开始接触国际品牌的协作机器人,2020年开始与艾利特机器人结缘,总结起来发现协作机器人的优势包括“时、空、人”三个层面:1、在时间上,协作机器人可以快速部署、安装、调试;2、在空间上,工位简约,占地面积小;3、在使用者要求上,对工程师的要求不高,工程师不再畏惧去学习复杂的编程。

胡豹:松乐智能过往应用传统工业机器人的经验很多,相比较而言,协作机器人优势在于:一是简单易用,其拖动示教的功能节约了调试时间;二是安全性高;三是面对局限的产线空间,协作机器人可支持正装、倒装、侧装等球面任意角度的安装,安装完成后,协作机器人的灵活性还可规避很多奇异点。

Q:协作机器人导入产线中实现应用的过程需要多长时间?

江润讯能产品经理刘耀树:一般情况下,协作机器人的部署只需耗时0.5-2小时,导入过程通过了解客户的实际应用来做好产品选型,了解客户的工艺流程进而给客户调试解决方案。

Q:协作机器人的成本回收周期多长?

陈江:相对于传统小六轴工业机器人,协作机器人降了30%的成本,未来随着应用对柔性需求的增强,协作机器人的应用将进一步获得拓宽。

王少凯:华南区域客户对机器人的成本更敏感,在成本考量上,一方面考量的是前期部署成本,协作机器人、工业机器人、非标自动化、线体的集成,从立项设计到实际交付的过程都会形成直观的成本投入,协作机器人基于自身安全性,可以省掉很多部署成本,程序上限做得高,能够实现客户非常多复杂的逻辑,与此同时试错成本低,产线需要调整时更为灵活;另一方面是后期维护成本,部署了协作机器人后,后期产线更换而带来的费用少。

Q:协作机器人工作站调试好后的任务测试环节有什么测试要点?

黎晓:主要是机构搭建的合理性和稳定性。程序调试完成后,会进行动作模拟复现来查漏补缺。机器人出厂前也会在仓库里经过至少48小时半载或满载测试;调试好程序后,也需要测试通讯是否及时。

Q:协作机器人应用工作站的打造对集成商有什么要求?

黎晓:集成商需要了解用户真正的工艺要求,具备一定的布局设计能力。

Q:集成商对艾利特机器人的真实想法。

胡豹:集成商最想得到的是机器人原厂的支持,艾利特让松乐智能在商务和技术上都获得了很好的体验感。

陈江:国产协作机器人近年来发展迅速,艾利特也拥有了稳定的客户群,品质有保证,市场信任度高。知行合一的风格,使得艾利特在综合解决方案上表现突出。

Q:艾利特与集成商伙伴的关系如何定义?

王少凯:艾利特作为机器人本体企业最关键的是做到产品持续稳定的提升,而艾利特与集成商伙伴是同在一个战壕里的战友,密不可分,需共同面对终端项目。未来希望有更多的合作伙伴的加入艾利特,一起在巨大的增量市场迈开大步向前走。


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