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【原创】独家揭秘勃肯特新一代DM系列并联机器人产品
勃肯特| 并联机器人 文章来源自:高工机器人网
2022-05-31 09:46:19 阅读:21210
摘要调试傻瓜化、状态可视化、运行安全化、维护简单化。

【文/伍勿武】市场是多变的,因而不同时期产品的进化方向也不一致,对机器人行业而言亦是如此,随着终端行业应用需求、技术的不断变化迭代,机器人产品进化的方向已不仅限于好用,还要易用、耐用等等。

秉持着让并联机器人持续进化的想法,勃肯特机器人坚持从底层技术开始突破,从客户需求出发,持续打造好用、易用、耐用、值得用的产品,助力客户有效降本增效。

2022年5月30日,新一代并联机器人产品DM系列正式发布,这是现阶段勃肯特机器人帮助客户降本增效所给出的最新答案。

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DM系列大揭密

降低劳动力成本、提升生产效率是企业的永恒追求,然而受连年疫情影响,很多企业首要解决的问题,已转变成“如何提升生产运营各个环节的抗风险能力,确保自身能够从容应对各类突发事件”。

这一背景下,企业亟待可靠的自动化解决方案,用以辅助人力,缓解用工荒,建立稳定安全的生产流程。其中,并联机器人作为工业机器人的重要类别,在自动化解决方案中充当着重要角色。

勃肯特总经理王晓军认为,并联机器人须具备四个特性:第一专业性,并联机器人必须拥有杰出的性能表现而且充分胜任应用场景;第二易用性,并联机器人需要尽快投入生产并且操作简单、容易上手;第三安全性,在人机协同的过程中,机器人必须保障操作人员的人身安全,出现意外情况有应急处理措施;第四可靠性,并联机器人需要经久耐用,稳定可靠,另外一些简单的运维可由客户自行操作。

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▌机身进阶:性能升级效能增强

在机身上,DM系列并联机器人产品相比上一代产品,通过对动平台、静平台、大臂等进行优化,其采用一体铸造静平台,综合性能提升15%,重量降低25%,同时基于大臂包络范围的提升,DM系列机器人产品的效能提升。

具体来看,在并联机器人生产制造过程中,静平台作为机器人核心零部件,承担着本体吊装以及稳定动平台的作用,通常由多个机加工件组合。然而工件接缝处会因机器人高速运作下产生间隙,进而导致螺栓等固定件的金属疲劳,难以满足长期使用的高精度要求。

针对这种情况,勃肯特机器人研发的一体铸造式静平台,接缝振动问题得到有效解决,执行端移动变得更加精确。同时一体化静平台使用开模铸造模式,更适应大规模量产,可提升大订单的交付能力。

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在动平台上,勃肯特DM系列开创性使用了碳纤维复合材料主动臂,在保证大臂、从动臂结构强度的同时,动平台自身的重量和惯量减少了10%,从而提升了机器人的速度表现。在最终效果上,机器人本体重量减轻了25%。

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勃肯特DM系列机型的大臂包络范围提升了20%,作业空间得到有效扩展的同时,强化了机体对物料跟踪抓取、障碍规避的动作表现。

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▌软件进阶:新一代视觉,自动标定

勃肯特DM系列机型搭载了勃肯特自主研发的“BoVison Syste”视觉识别系统,据悉,该视觉系统搭载自动标定模块,可以对线上物料特征进行快速识别,同时配合预设垛型选择,在设置后可自主运行,可以实现多品类物料生产的高效切换。

此外,BoVison System采用了全新的视觉跟踪标定原理——“一点标定”。该标定方法相比于传统的三点标定,其大大简化在标定中需要的人为干预,使操作更为便捷;一点标定的直观设计更符合人性,易于上手,有效缩短培训周期及视觉单次操作时长,提高工作效率。

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▌四化革新:人机协作更上层楼,迭代售后快人一步

除了在硬件、软件等进行升级外,勃肯特的DM系列并联机器人产品还针对用户体验进行了四大革新:调试傻瓜化、状态可视化、操作安全化、维护简单化。

调试傻瓜化是指机器人产品可快速调平,调试灵活简单。具体来看,DM系列在机器人大臂上集成了调平模块,在每条大臂内侧与静平台上分别设有零点刻度,两者标齐,即可完成基础调平。

另外通过连接抱闸释放按钮,可在无能量驱动状态下手动操作标齐两处零点刻度,达到简化操作步骤,缩短调试时长的目的。同时DM系列仍兼容原先的激光水平仪和水平尺的调平操作,适应更精准的动作要求。

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状态可视化则是指机器人的实时状况清晰呈现,在操作者的眼中一目了然。据了解,在运行安全方面,勃肯特DM系列并联机器人上各轴拥有独立的运行指示和防呆标识,对应各轴电机和示教器操作条目,可以有效避免操作人员错误操作。

同时静平台集成了指示灯模块,实时反馈设备运行情况,当机器人出现运行故障时,操作者在第一时间内就可直观感受到设备运行状态的改变。

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操作安全化是指机器人配备自动急停机制,可以有效保障操作者安全。据悉,在人身安全方面,DM系列并联机器人在内部预设有应急处理流程,当出现安全问题时,机器人将启用自动急停机制,防止二次伤害发生,在急停之后,操作者可使用连接抱闸释放按钮,通过人力移动并联机器人,使之复位,有效保障操作人员的人身安全。

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维护简单化则是指机器人产品可进行迭代更换,让装配省时省力。据透露,勃肯特DM系列机身采用了模块化设计的方式,机身组件通用率达74%,机器人可进行通用组件的快速更换,同时DM系列机型继承了老款的孔位布局,让新老机型的迭代装配变得简单可行。

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DM系列并联机器人产品是勃肯特对市场需求强而有力的回应,该产品集调试傻瓜化、状态可视化、操作安全化、维护简单化的“四化建设”于一身,且支持按需定制。据透露,DM系列并联机器人将推出三款型号,根据臂展的不同命名为:DM-800、DM-1200、DM-1600。

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(DM-800)

勃肯特“走向”未来

2017年成立至今,勃肯特始终专注于工业机器人本体与高速高精自动化解决方案,已拥有全系列并联及串并混联工业机器人本体产品。截止2022年4月,勃肯特累计获得机器人相关专利超90项。

基于安全可靠的产品质量、成熟专业的行业解决方案能力、及时到位的售后服务响应能力、准时准点的产品交付能力,勃肯特的机器人产品已被应用至食品、医药、物流、日化、3C、新能源等行业的理料分拣、装托装箱、生产装配、精密测量、精密定位场景,与超300家国际知名企业达成长期稳定的合作关系。值得一提的是,基于上述可靠的能力和落地经验积累,即便遭受疫情影响,勃肯特2022年第一季度业绩获得同比超过60%的增长。


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