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多可®复合机器人开创光伏丝网印刷产线无人化应用先河
复合机器人| 多可 | 中科新松 文章来源自:高工机器人网
2022-06-23 11:36:46 阅读:959
摘要复合机器人面临深度视觉检测,多种工装快换,网板兼容,工装自适应定位,仿人手丝网擦拭,行人干涉物避让,MES程序信息采集与智能调度等多种技术的协同。

在国家2030碳达峰、2060碳中和的宏观政策背景下,为加快新旧动能转化,深化供给侧结构性改革,我国光伏发电行业近几年持续快速发展。丝网印刷作为光伏产业链中核心生产环节之一,其工序汇集了整条电池片生产线大约一半的工艺人员,且丝网印刷工序产线较长,涉及到多次印刷、搬运、拍照、烧结等动作,因此整条电池片生产线的配套工艺人员众多。如此庞大的人员配备,对于如今对于企业来说,用工成本已经成为无法忽视的重要开支。


此外,由于丝网印刷机台空间狭小,工序紧凑,节拍要求高,工艺繁多,丝网网板重量过重,机台插槽纵深长,定位装配间隙过小等一系列问题,致使行业内常规设备都需要人工进行物料的搬运和转移,在此之前没有企业完成过产线无人化的成功案例。


现在,就让我们一起看看中科新松多可复合机器人是怎么突破重重难点,实现这一个史无前例的应用吧


01

客户需求

客户是业内知名的光伏丝网印刷企业,需要在印刷产线上配套自动化设备,用复合机器人代替操作人员,实现光伏丝网印刷环节中的丝网网板更换、擦丝网网板、换浆料罐等工艺,实现单条产线的无人化作业。

02

项目难点

复合机器人面临深度视觉检测,多种工装快换,网板兼容,工装自适应定位,仿人手丝网擦拭,行人干涉物避让,MES程序信息采集与智能调度等多种技术的协同。

03

解决方案

该丝网印刷企业选择与中科新松有限公司合作,基于多可复合机器人X1产品与14KG机械臂开发。通过搭载地图导航和机械臂视觉识别设备,实现机台识别,位置校准,自动完成丝网网板更换、擦丝网网板、换浆料罐任意指定任务。

主要功能包括:

深度视觉检测

对特定的特征物进行拍摄,能够定位每个机台的相对位置关系,相机反馈的精度能够达到±0.3mm以内,将误差反馈至机械臂,保证新松机械臂将网板从小车料架上取出,并准确插入机台;

多种工装快换

为应对不同的工艺,同时开发多种工装,以快换的方式集成到一台复合机器人;

网板兼容

料架可兼容放置不同种类的网板,同时工装也保证兼容性。由于机台间隙很小,网板工装可实现自适应定位,弥补掉相机拍照后的剩余误差;

仿人手丝网擦拭

开发仿形机构,能够模拟人手作业,实现擦拭工作;

行人干涉物避让

AGV车体与料架本体四周都有触边以及雷达,保护操作人员与机台安全;

MES的调度系统

通过物料与料架记忆识别,多可复合机器人可实现在无人干预的情况下,将机台上旧网板更换为新网板,并与智能仓储区的物料进行替换。

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除实现上述功能外,中科新松多可复合机器人还可提供包含wifi网络搭建,云端页面浏览等配套服务。中科新松聚焦于光伏领域新场景的开拓。机械臂可搭配丰富的末端夹具,以适应多样的工艺要求。

04

商业价值

目前中科新松多可复合机器人已经实现了光伏丝网印刷领域的批量应用。操作人员通过对多可复合机器人下发不同指令,实现不同给的操作,减轻了原本人工繁重的工作。同时,多可复合机器还可实现产线操作可记录、可追溯、可远程派发任务,流程数字量化等功能,避免了人工干预导致的人为操作失误,大幅度降低了生产线的管理成本与人力成本。



*本文转载自中科新松协作机器人


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