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全球项目落地超50个!极智嘉为锂电智造提供更优解
锂电 | AMR| 极智嘉 文章来源自:高工机器人网
2022-07-07 15:46:31 阅读:25578
摘要极智嘉(Geek+)凭借专业可靠的产品、卓越创新的技术、多年沉淀的行业Know how及敏捷的实施部署能力与周到完善的服务,不断在锂电行业中赢得信任与口碑。
01
落地项目超50个



锂电行业智能制造升级的背景下,AMR适用于柔性安全的生产场景已经成为行业的共识,当之无愧成为TWh时代数智化竞争的“主力军”。


极智嘉(Geek+)凭借专业可靠的产品、卓越创新的技术、多年沉淀的行业Know how及敏捷的实施部署能力与周到完善的服务不断在锂电行业中赢得信任与口碑


目前,极智嘉在全球高质量落地锂电项目超50个,覆盖80%行业头部客户。


02
软硬件并驾齐驱


极智嘉强大的软硬件能力并驾齐驱,为客户提供锂电智造全流程AMR解决方案。


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机器人方面,极智嘉提供高精度双举升、高精度多自由度悬臂、潜伏式搬运、无人叉车等丰富的机器人形态,全场均采用激光SLAM完全自然导航,无需对现场特殊改造,即可柔性引入,高效实施部署,项目快速上线


软件方面,极智嘉强大而稳定的G-LES生产物流执行系统和GMS智能搬运系统,可与客户MES、WMS系统无缝对接,实现生产任务的自动派发、AMR自动执行、管理平台闭环监控。全流程数据闭环,精益化协作生产,实现全连链路从硬件到软件的连接,为客户提供更高效智能的系统方案。


软硬件完美结合,加之对行业的深刻理解以及丰富的全球项目经验,使极智嘉能够真正从客户角度出发,为其打造整体更优的解决方案。

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    ▲极智嘉锂电行业智能物流解决方案构成



03
提供系统性更优解



极智嘉为多家客户提供锂电智造全流程AMR解决方案背后,离不开对市场与客户痛点的深刻洞察:

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面对诸多挑战,极智嘉为客户提供覆盖厂区物流和拉线物流,从电芯前后工序到模组、PACK车间的全流程AMR解决方案。


 

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场景一:电芯前工序

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解决方案

  • 超高精度双举升机器人,可完全替代人工叉车和手推料车,完成卷料从拆包间到线边缓存架的运送,以及对接涂布机、辊分机、模切机等设备,实现高精度高效率的自动上下料。


高精度双举升机器人的引入,是电芯前工序智能化升级方案的关键!


方案优势

  • G-LES自动执行客户MES下发任务,可适应快速的生产节奏和复杂的工序流程。

  • 双举升的结构设计,结合高精度的运动控制算法,单次即可完成卷料的空满轴交换,效率翻倍、快速节能。

  • 视觉相机与多传感器的感知融合技术,自动识别各种尺寸料轴,达到亚像素级别的图像识别精度。与机台、缓存架对接精度可达±0.5mm,避免人工误操作带来撞料、碰料的安全风险和生产损失。


场景二:电芯后工序


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解决方案

  • 高精度悬臂机器人可对接模切机自动下料、卷绕机自动上料。

  • 搬运机器人负责极片在前后工序的转运,对接立库输送线,实现极片的自动化出入库。


高精度悬臂机器人的引入,是电芯后工序智能化升级方案的关键!


方案优势

  • 应对后工序产线高频率的下料接应、上料配送及空卷筒回收等搬运需求。G-LES系统引入水位管理规则,库存预警管理等算法,保证生产作业不被缺料打断,保障生产连续性。

  • 高精度悬臂机器人,可直接对接模切机台和卷绕机台,与双举升机器人采用同样的超高精度感知识别技术,对接精度可达±0.5mm,满足机台的高精度上下料需求,替代人工操作,提高产品质量、减少物料损坏。


场景三:模组及PACK车间


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解决方案

  • 搬运机器人可搭配辊筒或方托盘上装,参与不同容器物料从拆包间到线边设备的自动转运。

  • 采用以车代线方案,由搬运机器人顶升下箱体过PACK组装线,替代传统刚性输送线设备。


方案优势

  • 可根据产能随时调整配送频率,保证模组、PACK工序在制品及其他辅料的准时配送,提高生产节拍。

  • 搬运机器人上装组件可按照容器尺寸定制,兼容多种容器形态,直接对接输送线,实现自动上料。

  • 以车代线使生产路线更柔性,可随产线扩张、工艺升级,快速、灵活调整。


场景四:其他场内物流


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解决方案

  • 极智嘉提供载重覆盖200KG~5000KG的潜伏式搬运机器人和无人叉车,基本可满足工厂从码头收货到原材料出入库,线边配送、在制品工序间转运,以及成品下线入库、码头出货的全流程所有场内物流需求。


方案优势

  • 机器人均采用激光SLAM导航,无需大量贴码,运行不受地面粉尘影响。

  • 不同型号机器人统一管理、混合调度,保证运行安全性和搬运效率。

  • 与客户MES、WMS系统对接,拉动式生产,打通库存与各工序的生产数据,助力企业数智化管理。


04
落技术实力硬核


极智嘉激光SLAM导航机器人采用自主研发的Matrix平台,融合激光雷达、RGBD相机、高精度IMU等传感器,集成数据采集、处理及控制驱动于机器人本体。边缘超强算力,结合多源异构的精巧设计,实现点云、图像到语义信息的快速转换。各模块高精度同步,低时延、低误差,在复杂和动态的锂电池制造车间环境下,激光SLAM导航的高鲁棒性、快速精准定位,完美适应

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                      ▲激光SLAM快速精准定位


极智嘉在线地图自动更新、多地图管理算法,可支持超数十万平米的跨楼层、跨厂区、高动态的地图管理和长期稳定使用,技术实力在锂电头部客户的实际项目得到验证,至今稳定运行。

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                                         ▲数十万平大面积、多地图管理


机器人基于深度学习的视觉感知能力,对于人员、工业车辆、异常障碍物等实现精准识别,同时拥有MPC等复杂运动控制算法,使得机器人在搬运数吨重卷料等高负载物料的情况下,仍能实现稳定高效的运行效果,达到安全可靠的EHS管理。

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                                    ▲基于RoboDet算法平台的环境感知


05
“超强大脑”加持


作为智慧工厂的物流“超强大脑”和厂内物流信息中枢,极智嘉G-LES物流执行系统能管理全场物料、容器及库存信息,并对接客户业务系统。通过策略自动分配物料和容器的入库、出库位置,呼叫AMR自动执行搬运任务。 


高效的多智能体调度算法,优化产线的送料节拍和工序间在制品的转运顺序,保证及时性和配送效率,轻松解决大规模调度难题。串联全场实现生产协同,助力企业在产能快速增长时期,完成柔性制造升级和智能化数字化转型。

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                                  ▲极智嘉锂电行业智能物流解决方案系统架构


极智嘉的AMR解决方案覆盖锂电行业生产制造的全过程,在技术实力和商业落地上业领衔,而这些优势伴随着极智嘉的持续创新,积累出更宽的护城河。


未来,伴随着锂电行业产能的不断扩张,极智嘉将继续深耕智慧物流解决方案,助力锂电行业柔性升级,为锂电企业带来真实可见的商业价值和更优质的体验。

文章来源于极智嘉科技Geek+ ,作者Geek+

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