官方微信
暑期重磅 | 2022机器人操作系统(ROS)暑期学校暨人工智能与机器人论坛报名开启
协作机器人| ROS 文章来源自:高工机器人网
2022-08-05 16:45:36 阅读:3472
摘要2022机器人操作系统(ROS)暑期学校暨人工智能与机器人论坛重磅福利来袭!

微信图片_20220805165005.jpg

微信图片_20220805165012.jpg


2022年机器人操作系统(ROS)暑期学校

国人工智能与机器人论坛报名正式开启

欢迎报名!


精彩日程掠影


人工智能与机器人讲座(8.10-8.11)


8月10日

09:00-9:30 开幕式

9:30-9:40 《ROS传奇》

——Foote Tully Open Source Robotics Foundation,USA


9:40-10:10 《云原生技术加速机器人应用开发》

 ——欧争光 华为云机器人技术专家 


10:50-11:20 《聚焦机器人教育,深化ROS国内生态合作》

 ——陈鹏 松灵机器人


11:00-11:30 《机器人工具箱+ROS:加速机器人应用部署》

 ——张延亮 新加坡国立大学客座副教授


11:50-12:20 《激光雷达集成化技术赋能机器人开发新基建》

 ——林浩 锐驰智光技术专家


14:00-14:30 《ROS加速机器人智能化变革》    

——胡春旭 古月居创始人 


14:30-15:00 《地平线机器人开发平台助力机器人应用新生态》

—— 程飞 地平线AIOT&通用机器人


15:00-15:30 《智能协作机器人创新应用》

——唐冬冬遨博教育CTO 


16:45-17:15 《ROS国产化替代》

——李朝铭 山东新一代信息产业技术研究院首席架构师 


17:15-17:45 《基于ROS的机器人产品开发》

——张鹏 科大讯飞(苏州)


17:45-18:15 《基于模型设计开发机器人》

——甄圣超 合工大副教授


8月11日


9:00-9:30 《协作机器人助力智能制造》

——胡叶新 节卡副总裁    


9:30-10:00 《华为昇腾AI处理器机器人场景应用》

——杜鹏 华为海思昇腾CANN首席科学家 


10:00-10:30 《机器人抓取操作系统》

——王涛 蓝胖子研发总监 


10:45-11:15 《仿人机器人关键技术研究与落地应用》

——陈春玉 优必选技术专家   


11:15-11:45 《 云化服务机器人研发背景、研发内容及最新进展》

——周风余山东大学 教授、博导 


11:45-12:15 《智能可靠的机器人间通信》

——王瑀屏 清华大学 


14:00-14:30 《强化学习应用》

——马庆华 深兰科学院技术专家 


14:30-15:00 《Prometheus v2.0:基于PX4与ROS的全自主无人机开源项目》——戚煜华中山大学 


16:45-17:15 《机械臂的ROS驱动与控制》韩冰 北航杭州创新院高级研究员 


ROS学习进阶与专业论坛(8.12-8.16)


8月12日ROS基础与科研竞赛


9:00-10:00 《ROS基础》田博天之博特

11:15-12:15 《ROS教学-ROS无人机》 余金城 清华大学电子工程系助理研究员

14:00-15:00 《ROS竞赛-智能车》 孙明磊 科大讯飞(苏州)

15:00-16:00 《ROS竞赛RoboMaster》 杨帆 前大疆RMUA技术负责人

16:15-17:00 《ROS教学-桌面级群控机器人平台设计与开发》 梁帅 上海交通大学机械与动力工程学院、张瑞雷 ROS布道师

17:00-18:00 《移动机器人从仿真到实物开发》 李江浩 宇树科技、古月居讲师


8月12日 协作机器人工业应用技术论坛


14:20-14:50 节卡协作机器人及其应用

14:50-15:20 2D、3D视觉技术和协作机器人的集成应用

15:20-15:50 力控技术和协作机器人的集成应用》

16:30-17:00 《智能制造与协作机器人应用技术》

17:00-17:30 《协作机器人在典型行业的应用(3C、汽车及零部件、包装、医疗、物流、服务业)》

17:30-17:50 《复合机器人和5G遥操作技术及其应用》


8月13日 ROS与教育机器人应用论坛


09:15-10:10 《机器人技术与教育机器人发展机遇》 陈小平 中国科学技术大学机器人实验主任(拟)

10:10-10:40 《探索高职高校智能实验室建设途径》

10:40-11:40 《仿真迁移真实机器人》


8月15日 ROS2与实时系统


9:00-10:00 《ROS2基础原理与应用》 胡春旭 古月居创始人、ROS布道师

11:00-12:00 《地平线机器人开发平台TogetherROS实践和应用》 王凯睿 地平线AIOT&通用机器人事业部资深工程师 

14:00-15:00 《ROS2生态发展与应用展望》 小鱼 鱼香ROS社区创始人

16:00-17:00 《机器人智能的模块建构》 (拟)张建伟 

17:00-18:00 《从ROS1到ROS2的自主导航对比与剖析》 李乔龙 古月居 


8月16日 ROS与工业机器人应用


9:00-10:00 《基于MoveIt的仿真与实物机械臂开发方法 》 李江浩 宇树科技&古月居讲师

15:00-16:00 《 协作机器人手眼标定与视觉分拣》 许鸢飞 古月居 

16:15-17:00 ROS暑期学校闭幕式


8月16日 基于模型设计技术与教学论坛


9:00-9:45 《MATLAB基于模型设计的最新技术与工业应用》 周前程 MathWorks高级应用工程师

9:45-10:30 《基于CSPACE半实物仿真与控制系统开发协作臂》 吴平志 合工大智能院智能制造公共创新平台高级工程师

10:40-11:20 《如何借助MATLAB校园资源培养工业界需要的工程师》 陈炜 MathWorks高校工程师

11:20-12:00 《基于模型设计开发两轮平衡车(拟)》 岳兴忠 合工大智能院智能制造公共创新平台高级工程师

13:40-14:30 《MATLAB人工智能与工业应用》 陈炜博士 MathWorks 中国高校团队工程师

14:30-15:20 《移动平台上,如何利用模型设计的方法控制机器人》 张伟林 合工大智能院智能制造公共创新平台高级工程师

15:20-16:00 《模块化多电平变换器算法设计与硬件在环测试》 周前程 MathWorks中国应用工程师

16:00-16:30 《基于模型设计开发电机驱动》 郭天赐 合工大智能院智能制造公共创新平台高级工程师

16:30-17:10 《“MATLAB与MBD产学研实践探讨”圆桌论坛》 主持人:甄圣超/特邀嘉宾:李庆节、陈现敏博士


合肥工业大学智能制造技术研究院


建设思路

合肥工业大学智能制造技术研究院(以下简称“智能院”)是2014年4月经教育部、工信部、安徽省批准,合肥市与合肥工业大学合作共建的高端协同创新平台,是推动安徽省“五个一”创新主平台建设和合肥工业大学“双一流”建设的重要力量。智能院以“服务战略需求、服务社会发展、服务技术创新、服务学科建设”为宗旨,力争建成“立足合肥、面向安徽、辐射全国”的智能制造技术创新平台、成果培育与转化平台、高端人才培养引进平台、国际交流合作平台,成为国内领先、国际一流的新型创业研究院,成为智能制造产业发展的引擎、具有国际影响的智能制造成果转化基地和产业孵化基地。


此文章有价值
手机扫一扫,分享给朋友
返回顶部