堆垛机是立体仓库中的主要起重运输设备，也是立体仓储系统中最具代表性的设备。堆垛机的历史最早可以追溯到上世纪中叶，美国便出现了利用桥式起重机改造的堆垛机雏形，在1960年代诞生了早期巷道式堆垛机，随着堆垛机的逐渐完善，正式宣告了立体仓储时代的到来，人类的仓储空间向三维立体化发展。

半个世纪以来，堆垛机经历了手动操控、半自动操控、全自动操控和数字化操控时代，变得更快、更高、更安全，技术性能越来越好，高度也越来越高，事实上，如果不受仓库建筑和费用限制，堆垛机的高度还可以更高，如今，堆垛机的高度可以达到40米。堆垛机历久弥新的核心原因在于解决了仓储过程中的三大难题，即：空间利用率显著提高，从平面走向了高空；全自动化操作，有效节省人力；全过程可被追溯，有效助力了物流信息自动化。

堆垛机的分类

目前主流堆垛机大类可分为以下三种：

托盘堆垛机：安歌科技自研自产的托盘式堆垛机ES-P10，额定载荷1000kg，标准升举高度24m，水平运行加速度0.3m/s²，最高水平运行速度120m/min，最大提升速度30m/min。

料箱堆垛机:安歌科技自研自产的料箱式堆垛机ES-C05额定载荷50kg，最大升举高度15m，水平运行加速度4m/s²，最高水平运行速度300m/min，最大提升速度180m/min。

行业专用堆垛机：例如安歌科技为新能源行业定制的堆垛机采用了耐高温、包胶轮和合金材质，并为堆垛机加装了灭火器和铠甲装置，满足工厂对耐高温、无尘无毛刺、防火防爆等多方面需求。

同时，安歌科技可根据客户自身实际需求定制合适的堆垛机，不同堆垛机适应立库高度、货物重量和效率需求不同，可定制款包括:超高堆垛机（40m）、超重堆垛机（8000kg）以及托盘超高速堆垛机（240m/min）。

堆垛机的结构