去年的5月18日，节卡机器人举行了一场特别的“成人礼”，那一天不仅是节卡机器人的8周岁生日，更标志着节卡机器人完成了从少年到青壮年的蜕变。

一年后的今天，迈入9周岁的节卡机器人，依然保持着不断自我革新、成长突破的心态和姿态，为迎接眼前这个未来几十年或者更长时间的黄金产业所带来的机遇和挑战备足弹药。

9年来，节卡机器人的主营业务由机器人系统集成业务逐步发展为以协作机器人整机业务为主、机器人系统集成业务为辅；主要产品从以自动化产线为主，发展为包括协作机器人整机、集成设备与自动化产线在内的产品体系。

9年来，节卡机器人从初创企业到行业标杆，从长三角走向全世界，核心技术不断突破，产品体系持续丰富，应用行业日益广泛，市场规模稳步拓展。

节卡机器人与协作机器人行业发展的9年

自1996年 J.Edward Colgate 和 Michael Peshkin 教授首次提出协作机器人概念以来，协作机器人产业的发展无论是在产品类型多样化方面，还是下游应用拓展方面，亦或是市场规模的增长方面，都取得了一定程度的发展。

但直到2010年，全球协作机器人产业才开始真正起步，传统工业机器人巨头以及众多创业型企业开始涌入协作机器人赛道。

2013年-2014年，国外工业机器人巨头开始相继推出协作机器人产品，纷纷进军中国市场。

同样在2014年，节卡机器人成立了，从机器人系统集成业务起家，致力于自动化产线方案设计及项目实施。

2014-2017年期间，节卡机器人相继完成乳制品、化纤行业自动化产线项目落地，开拓了机器人系统集成业务战略客户。

那段时间，协作机器人的概念开始在机器人行业流行，然而协作机器人的市场化教育和认知依然处于初期阶段。

在此期间，节卡机器人通过深度对接下游客户应用场景，持续进行技术探索与服务经验累积；同时了解到市场对轻量化机器人设备的需求痛点，并预见到相关领域具备广阔发展前景，为日后发展协作机器人产品打下技术和商业基础。

有业内人士将2016年称之为协作机器人行业的元年，据高工机器人产业研究所(GGII)统计数据，2016年全球协作机器人的销量为1.09万台。

瞄准到这一趋势，2016年开始，节卡机器人开始尝试轻量化工业机器人整机产品的研发，并经技术探索后，最终确定了以协作机器人作为未来主营业务的发展方向。

2017年是协作机器人行业大热的一年，GGII数据显示，2017年销量全球协作机器人的销量达到1.84万台，同比增长67.92%。

那一年，除了国外机器人巨头不断推出新技术和新产品，一些以节卡机器人为代表的本土创业公司也交出了不错成绩单。随着节卡机器人核心研发团队的组建成型，节卡机器人陆续开展了协作机器人机械结构、伺服系统、控制柜与软件算法、交互及安全功能等方面的研发，于2017年成功推出首款节卡小助系列协作机器人。

2018年至2019年，中国协作机器人产业开始进入快速市场化阶段，各入局者几乎每年都会推出新的产品，产品迭代加速。 而就在2018年，节卡机器人也取得了第一批协作机器人相关的客户订单。

2018年至今，节卡机器人依靠自身研发活动的内生优化，以及客户使用反馈的外生改良，技术能力持续演进提升，形成内容全面、水平先进的核心技术体系。

在产品体系建设方面，节卡机器人由节卡小助系列外延发展出具有差异化定位的产品体系，包括节卡小助系列力控s版、节卡All-in-one共融系列、节卡C系列、节卡MiniCobo、节卡Pro系列等。

节卡机器人六大产品系列负载从1kg至20kg不等。客户可以通过作业编程和简单装配末端执行装置，将协作机器人用于流水线自动作业，也可通过软件应用的二次开发及自动化配套设备的集成，实现搬运、包装、打磨、焊接、喷涂、检测等多种契合工业/商业场景的功能。

目前，节卡机器人已广泛应用于汽车零部件、3C电子、半导体、精密制造、新能源等智能制造领域，覆盖电子封装、轴孔装配、激光焊接、激光切割、精细打磨等高精度、复杂轨迹类的工业生产场景。与此同时，节卡机器人还积极开拓零售、物流、教育、医疗等消费服务领域。产品远销亚洲、欧洲、美洲等诸多国家和地区。

初心依旧，筑梦前行

回顾协作机器人过去数年的发展，协作机器人逐渐在中国市场落地生根、发芽成长，经过了 2018-2019年的百家争鸣时期，2020年的逆势上扬时期，2021年的爆发式增长期，2022年协作机器人已成为增长最快的机器人细分产品之一。

而所处这一黄金赛道的节卡机器人与行业共成长，竞争韧性进一步增强，市场份额逐年提升，在众多细分领域的应用实现开花结果，同时走出国门，寻求新的业务增长点，与国际品牌同台竞技。

在技术迭代和产品化方面，节卡机器人一直以来都很重视产品技术创新，经过多年积累，节卡机器人围绕协作机器人的核心零部件、整机及应用已构建了完善的技术体系，形成了包括智能模块化关节、高品质运动控制、新型示教与快速部署、人机智能融合与安全协作、智能产线与集成五个方面的核心技术，在控制柜、伺服驱动、编码器等核心零部件方面实现了自主研发设计，关键技术具有自主知识产权。产品在负载自重比、重复定位精度、安全防护等级、平均无故障运行时间等方面达到了行业先进水平。

凭借稳定性、安全性和质量一致性，节卡机器人获得了较为齐备的行业相关认证，除了满足相应国家和地区质量认证要求外，还通过了ISO 13849（TÜV、SGS）安全认证，ISO 14644（SGS） 洁净度认证，WEEE、RoHS（Intertek）环保认证，GB/T 3836 防爆认证等，并成为协作机器人行业内首家取得MTBF 80000小时认证的企业。节卡机器人曾获得国家级专精特新重点“小巨人”企业。

在商业化方面，节卡协作机器人整机产品具有安全协作、灵活易用、远程交互等特点，具备良好的通用性，能够满足不同领域、不同业态的应用场景需求。

如今，节卡机器人业务在海内外遍地开花，通过与丰田、中国中车、星宇股份等汽车行业知名企业，以及立讯精密、东山精密、施耐德、伟创力等电子电气行业知名企业合作，打造标杆案例，形成示范效应，以点带面拓展增量市场。

此外，节卡机器人围绕协作机器人的功能应用展开，发展出机器人工作站、复合机器人等设备级产品形态，同时，节卡机器人深耕细分行业的自动化服务，提供产线级解决方案，长期合作的客户包括新乡化纤、旺旺食品等行业领先企业。

随着全球化步伐稳步推进，节卡机器人已在日本、德国、马来西亚等地设立分支机构或服务团队，通过精细化运营全球市场，为国际客户提供本地化服务，截至目前，节卡机器人已与多家全球500强客户建立友好合作。

高工机器人产业研究所（GGII）统计数据显示，2022年，中国六轴及以上协作机器人出货量为1.95万台，同比2021年增长4.71%。从市场规模来看，2022年中国六轴及以上协作机器人市场规模约为21.53亿元，同比2021年增长5.61%。

GGII预计，未来六轴及以上协作机器人将进入一段平稳增长期。预计至2026年，中国六轴及以上协作机器人出货量将接近6万台。

2016-2026年中国六轴及以上协作机器人出货量情况及预测（单位：万台，%）

与此同时，制造业机器人密度的持续冲高与“机器人+”应用标杆企业的不断孕育，将拉高行业准入门槛、加剧行业竞争。

为迎上行业快速发展的趋势，保证核心技术的先进性，节卡机器人将以技术及产品研发为核心，不断向“高智能化、高可靠性、高精度”的研发方向演进，开展包括柔性协作机器人、综合性能测试与评估平台、数字化云平台等课题的研究，不断提升协作机器人产品性能和自身技术服务能力。

在市场开拓方面，节卡机器人将结合汽车工业、消费类电子行业、通用工业三大重点应用场景，有序开发国内、日本及东南亚、欧洲三大市场。

为赋能全球千行万业柔性智造，节卡机器人正在打造年产5万套智能机器人项目，从而为业务的持续开拓提供坚实基础，进而增强盈利能力、提升市场份额及行业地位。