5月8日，逸飞激光科创板IPO审核状态更新为“提交注册”。

逸飞激光招股书显示，公司主营业务为精密激光加工智能装备的研发、设计、生产和销售，主要产品包括锂电池电芯自动装配线、模组/PACK自动装配线等自动化产线及各类精密激光加工智能化专机，广泛应用于锂电池、家电厨卫和装配式建筑等行业。

单位：万元

宁德时代、国轩高科、亿纬锂能为主要客户

逸飞激光招股书显示，逸飞激光的同行业主要厂商包括先导智能、利元亨、联赢激光、海目星和先惠技术等。

其中，行业龙头先导智能产品线较广，产品类型涵盖电芯制造前段（极片制作）、中段（电芯装配）、后段（电芯激活检测）和模组/PACK 等锂电池制造的全工序设备，2021年锂电池设备营业收入为 69.56 亿元，根据GGII 2021年锂电设备市场容量588亿元测算，其市场占有率约为 11.83%。

逸飞激光招股书指出，除先导智能外，同行业其他厂商产品类型未涵盖锂电池全工序设备，一般根据自身技术特点专注于某一段或某几段工序设备。

利元亨、联赢激光、海目星和先惠技术为同行业锂电设备主要厂商，其产品类型与逸飞激光有重合。其中利元亨除中段设备中的组装焊接和模组/PACK外，还涉及中段设备中的卷绕机和叠片机以及后段设备中的化容分成和检测；联赢激光与逸飞激光产品类型所处工序一致，均为中段（电芯装配）设备中的组装焊接与模组/PACK；海目星产品类型中除中段（电芯装配）设备中的组装焊接外，还涉及中段（电芯装配）设备中的叠片机和前段（极片制作）设备中的分条机和模切机等；先惠技术产品锂电设备类型仅涉及模组/PACK。

2021年利元亨、联赢激光、海目星和先惠技术锂电设备营业收入分别为21.37亿元、9.97亿元、11.12亿元和9.42亿元，其市场占有率分别约为3.63%、1.70%、1.89%和1.60%。上述5家同行业主要厂商2021年合计市场占有率约为20.65%。

逸飞激光与同行业主要厂商相比，在产品类型、经营规模、市场占有率方面存在较大差距：

逸飞激光产品目前主要应用于锂电池领域，公司客户相对集中与下游锂电池行业集中度较高有关。以国内动力电池市场为例，根据GGII数据，2020年至2022年，排名前五名的动力电池厂商装机量占比均超过80%，占比较高。逸飞激光主要客户宁德时代、国轩高科、亿纬锂能等均为国内排名靠前的锂电池制造商，2022年宁德时代、国轩高科和亿纬锂能动力电池装机量国内市场份额合计接近60%，占比较高，逸飞激光向其供货导致公司客户集中度较高。

报告期各期，逸飞激光向前五名客户（同一控制下合并口径）销售情况如下：

ABB、雅马哈为工业机器人主要供应商

按照产品功能划分，逸飞激光主营产品可分为自动化产线和智能化专机。自动化产线是实现多工序自动加工的产线设备，一般由多个智能化专机、上下料系统、物流传送系统、整线控制系统、信息化管理系统等组成。智能化专机是实现特定加工工序的一体化设备，一般由加工主机、运控系统、检测系统及机械工装等组成。

举例来看，逸飞激光的智能化专机包含机器人激光焊接站，该产品以中高功率光纤激光焊接系 统为核心，支持准直、振镜、摆动等多种激光输出模式，并结合多轴工业机器人运动系统、焊接保护系 统等实现激光的精准控制与高质量焊接。产品支持工件识别、焊缝寻址、自主编程、多工位连续作业、烟尘净化等功能，可实现各类中大 型工件的高效焊接，具有高柔性、高环境适应性、高可靠性、智能化等特点。

逸飞激光拥有的智能化装备技术分为自动化技术、数字化技术和专业化应用技术三大类，包括高速精密传送技术、柔性工装技术、多轴运动控制技术、机器视觉定位技术、数字化在线检测技术、智能产线信息化管理技术、全极耳集流体无损成型技术、壳盖自动化装配技术和模组自动堆叠技术。

其中，模组自动堆叠技术针对电池模组堆叠工艺中由机械定位方式的局限性及电芯尺寸一致性等因素所导致的电芯基准面难以重合、模组尺寸偏差较大等系列问题，通过采用机器视觉定位技术、多轴运动控制技术与数字化在线检测技术，同时结合模组定长压装技术、自锁拧紧技术、机器人协同控制技术和自动涂胶技术等，实现了模组的高精度、高效率自动堆叠与精准、可靠压装，有效保障了电池模组的装配精度与焊接合格率。

在招股书中，逸飞激光也披露了2020年-2022年主要原材料价格变动情况。具体如下：

可以发现，2022年，逸飞激光工业机器人采购均价由2021年的68,325.54 元/台增加至108,459.31元/台，主要原因是，一方面，报告期内逸飞激光采购的工业机器人的品牌主要包括ABB、雅马哈等，ABB 作为全球电力和自动化技术领域的知名厂商，其同类产品的价格一般高于雅马哈。2022 年，逸飞激光对外采购ABB工业机器人的金额占工业机器人采购总额的比例由2021年的18.41%上升至35.53%；另一方面，工业机器人供应链为全球供应链，受2022年全球半导体、核心零部件、国际物流费用价格上涨等原因，导致全球工业机器人价格普遍上涨。

值得一提的是，逸飞激光本次IPO拟发行不超过2379.07万股人民币普通股（A股），预计募资4.67亿元，将用于逸飞激光锂电激光智造装备三期基地项目、精密激光焊接与智能化装备工程研究中心建设项目及补充流动资金。无疑，新项目的推进有望拉动对工业机器人的需求。

高工机器人还注意到，除其他核心技术人员外，逸飞激光聘请华中科技大学陶波教授担任技术顾问，陶波教授长期从事智能制造与机器人技术研究和应用开发，在机器人技术、智能制造技术、智能制造装备研发等方面具有多年的研究经历和技术积累，研究成果在多家制造业龙头企业得到应用。此举有利于帮助公司更好的了解国内外前沿技术，把握行业技术发展趋势、推动新技术的应用落地以及培养高层次人才。